金融界 2024 年 12 月 4 日消息，国家知识产权局信息显示，盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司申请一项名为“一种可移动终端的避撞控制方法、装置及终端”的专利，公开号 CN 119065376 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种可移动终端的避撞控制方法、装置及终端，方法包括：S1、获取可移动终端所处环境的环境数据；S2、根据环境数据获取障碍物数据，和根据环境数据获取预设区域的预设停障距离；S3、获取障碍物与可移动终端之间的实时距离；S4、当实时距离小于预设停障距离时确定障碍物的类型；S5、若障碍物为其他移动终端，则可移动终端根据障碍物和可移动终端的任务优先级进行移动；S6、若障碍物为普通障碍物，则可移动终端停止移动。本申请的方案，占用 CPU 资源低，可以避免多移动终端同时相互停障。

本文源自：金融界

作者：情报员