金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，北京集度科技有限公司申请一项名为“一种外参标定方法、车载设备、车辆及计算机程序产品”的专利，公开号CN 119068063 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本公开提供了一种外参标定方法、车载设备、车辆及计算机程序产品，该方法包括：根据基相机获得的基准靶标图像以及第一靶标图像，确定基相机在基准坐标系中的第一位姿；根据基准靶标图像和待标定相机获得的第二靶标图像，确定待标定相机在基准坐标系中的第二位姿；根据基相机在载体坐标系的第一设计位置、待标定相机在载体坐标系的第二设计位置，对第一位姿和第二位姿进行重投影优化处理，得到第一位姿对应的第一优化位姿和第二位姿对应的第二优化位姿；根据第一优化位姿、第二优化位姿以及基相机的外参，确定待标定相机的标定外参本方案能够解决非共视相机外参的标定方式存在所标定外参精度低的问题，达到提升标定外参精度的效果。

本文源自：金融界

作者：情报员