金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，东韵智机（苏州）智能机器人有限公司取得一项名为“一种接线机器人的取纱管模组”的专利，授权公告号 CN 222096141 U，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本实用新型属于取纱管机构的技术领域，公开了一种接线机器人的取纱管模组，包括底座，其上端设置有一水平安装面；Y轴滑轨，其旋转连接于该水平安装面上，所述Y轴滑轨顶部固定安装第一电机，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接；Z轴滑轨，其固定安装于第一滑块外壁，所述第二丝杆一侧与第二电机的输出轴固定连接，所述Z轴滑轨外壁滑动连接第二滑块，所述第二滑块与第二丝杆螺纹连接，本实用新型提出一种接线机器人的取纱管模组，当发现有纱管断纱时，通过第一电机带动丝杆旋转，从而使第一滑块沿着Y轴滑轨上下移动，同时第二电机带懂第二丝杆旋转，从而使第二滑块沿着Z轴滑轨左右移动，使将电爪移动至所需的位置，通过电爪将断纱的纱管取出。

本文源自：金融界

作者：情报员