金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，刚柔软机器人智能科技（浙江）有限公司取得一项名为“一种复合功能的轻量型柔性协作臂”的专利，授权公告号 CN 222096180 U，申请日期为 2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种复合功能的轻量型柔性协作臂，包括相互连接的柔性伸缩模组和柔性弯曲模组，所述柔性伸缩模组包括一级端板、若干二级端板和三级端板，所述一级端板、二级端板和三级端板之间安装有导向支撑结构，所述一级端板和二级端板间安装有一级流体伸缩结构，相邻的所述二级端板之间安装有二级流体伸缩结构，所述二级端板和三级端板之间安装有三级流体伸缩结构；所述柔性弯曲模组包括一级刚性件、若干二级刚性件和三级刚性件，且一级刚性件、二级刚性件和三级刚性件之间均设有折叠囊腔机构和支撑结构。本柔性机械臂的柔性伸缩模组质量较轻，而且整体可收缩变形，在运动过程中不会对周围的工作人员和物体造成损伤。

本文源自：金融界

作者：情报员