金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶控制方法、系统、存储介质及车辆”的专利，公开号 CN 119078874 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶控制方法、系统、存储介质及车辆，该方法包括：通过预设的感知器件采集道路环境信息以及光通量信息；提取道路环境特征，根据道路环境特征规划自动行驶轨迹，并根据自动行驶轨迹向预设的驾驶执行器发出与车辆行驶轨迹对应的控制指令；提取光通量特征，根据光通量特征计算车辆在按照自动行驶轨迹行驶过程中的边界参数；根据边界参数对控制指令进行调整，以得到目标控制指令；其中，控制指令包括纵向加速度指令、横向转向指令与档位指令，边界参数包括纵向加速度、横向转向与挡位的边界参数。本发明旨在基于实际的天气状况对车辆的纵向加速、减速与横向转向等进行有效控制，有利于提升降雨情况下车辆自动行驶的安全性。

本文源自：金融界

作者：情报员