1926年10月，兵败的吴佩孚带着卫队逃到邓县，于学忠手下劝他驱逐自保，于学忠道：“如果众位坚持此意，我就自杀以谢玉帅”，吴佩孚得知此事后感动不已。
在三军围攻下，吴佩孚树倒猢狲散，落到了众叛亲离的地步。
曾经的旧交避他如蛇蝎，吴佩孚只能带着一众幕僚前往南阳于学忠的防区。
一听他要来南阳，于学忠的手下就劝他：“玉帅一旦来此，势必会将各方目光聚集过来，到时候我们就危险了，不如将他赶紧送走。”
可于学忠却表示，要是属下坚持送吴佩孚，他就自杀！
这一下子，属下也都知道于学忠是一个多么忠心耿耿的倔性格，手下都挺佩服于学忠，乖乖的跟着他出门迎接吴佩孚。
吴佩得知此事后也是个感动不已，他不想连累于学忠，干脆就去投靠杨森。
临走时，吴佩孚将自己的军队交给于学忠，并嘱咐道：“你可以去投靠张学良，但千万不能投靠蒋介石。”
于学忠带着这3万多人马，不能入川也找不到安身之处，粮草军饷都是问题。
蒋介石和张学良都派人拉拢于学忠。
他想起玉帅的嘱咐，撕碎了委任状，转身投靠了奉军。
6月份，于学忠来到北京见到了张作霖，张作霖是一个好讲义气的，平生最欣赏忠义之人，他见了于学忠后不免提起往事，还承诺：“往后我的部队吃什么，你的部队也吃什么”。
当张学良问于学忠，选择哪种发饷方式时，于学忠毫不犹豫选择了对士兵最有利的方式，这让张学良更加看好于学忠。
后来，张作霖被炸死，张学良带着奉军还是加入了国民军。
但于学忠并不忠诚于蒋介石，反倒是对他不抗日的政策抱有极大的厌恶。
1933年，热河失守，蒋介石借此逼迫张学良下野，张学良临走前，排除众议将17万的兵权交给于学忠。
事实证明，张学良也没有信错人。
西安事变后，于学忠积极响应，发动了兰州事变，将国民党驻守在甘肃绥靖公署的武装缴下，和西安保持一致行动。
这样就有了西安事变后，张学良第二次交兵给于学忠。
不仅如此，于学忠还很亲近共产党。
1939年，他带着51军、17军任职鲁苏游击战区总司令，和当地的八路军合作一起抗击日军，在蒋介石明合作暗打击的指示下，成为国共少有的和平景象。
但也因为和共产党亲近，蒋介石将他调为闲职，甚至还在1949年专门派飞机打算把他一家手运往台湾。
可于学忠也不傻，一去台湾生死不由己，他躲到乡下才成功留在了大陆。
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