证券之星消息,根据天眼查APP数据显示比亚迪(002594)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆及其控制方法与装置、控制器”,专利申请号为CN202111449169.1,授权日为2024年12月10日。
专利摘要:本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置、控制器,其中,车窗控制方法包括以下步骤:获取正常情况下电机转动带动车窗开启/关闭时每个霍尔脉冲对应的基准电机电流;在控制电机转动时,获取当前霍尔脉冲对应的实际电机电流;若实际电机电流大于当前霍尔脉冲对应的基准电机电流且小于预设电流阈值,则输出第一调节信号至电机以使电机克服阻力继续转动,并在继续转动后输出第二调节信号至电机以使实际电机电流与相应的基准电机电流相一致;若实际电机电流大于预设电流阈值,则执行相应的保护动作。由此,本实施例的车窗控制方法能够准确计算出车窗的防夹位置,进而做到精准防夹,保证车窗使用安全性,同时大大提高用户的使用体验。
今年以来比亚迪新获得专利授权3659个,较去年同期增加了16.05%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了196.21亿元,同比增41.82%。
数据来源:天眼查APP
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