金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，中原动力智能机器人有限公司申请一项名为“一种基于关键点检测的炭碗定位方法、装置及介质”的专利，公开号 CN 119098825 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于关键点检测的炭碗定位方法、装置及介质，所述方法包括：对炭块的炭碗深度图进行圆拟合和关键点检测，得到拟合圆圆心、圆心关键点和键槽关键点位置集；根据拟合圆圆心和圆心关键点，计算得到炭碗圆心坐标；根据键槽关键点位置集和炭碗圆心坐标之间的角度值，计算得到炭碗角度；根据炭碗圆心坐标和炭碗角度对炭碗深度图中的炭碗进行定位。本发明提出一种基于关键点检测的炭碗定位方法、装置及介质，通过综合计算得到炭碗圆心坐标，再结合键槽关键点位置集计算得到炭碗角度，可以抵抗噪声等因素的干扰，从而结合炭碗圆心坐标和炭碗角度在三维空间中对炭碗进行精确定位，能够解决在炭块打磨时，难以对炭碗进行准确定位的问题。

本文源自：金融界

作者：情报员