这是巨浪上的舰队第356款装备
简介
奥图玛反舰飞弹的开发始于1967年，也就是以色列艾拉特号（Eilat ）驱逐舰被埃及飞弹快艇击沈、引发西方世界关注并开始重视反舰飞弹的那一年。奥图玛反舰飞弹最初是意大利与法国的合作计划，最初目的是发展一种射程较长、战斗部威力较大的反舰飞弹──尤其是与同时期马特拉航天自行开发、由火箭发动机推进的飞鱼（Exhoat）反舰飞弹相比较。奥图玛飞弹的试射始于1971年，第一代量产型奥图玛MK-1于1974年开发完毕。由于法国海军选择完全国产的飞鱼飞弹作为标准武器，因此奥图玛飞弹在初期只有获得意大利海军采用，并在1976年1月进入意大利海军服役，首先装备于当时建造中的狼级（Lupo class）巡防舰。
奥图玛MK.1
不同于采用固态火箭续航发动机的飞鱼飞弹，为了延长射程，奥图玛使用一具TR-281 ARBIZON III涡轮续航发动机（而非如MM-38的固态火箭），其推力高达400kg/t，比美制鱼叉反舰飞弹的涡轮发动机多50%以上，弹体四周设有四个进气道，位于中段控制面翼根处；升空阶段以两具ROXEL固态助推火箭推进（每个重量75kg），加挂在弹体两侧，燃烧时间为4秒，加速度为6G。奥图玛飞弹弹体多由铝合金制造，中段有一组大面积X型翼面，分别装置在四个进气口附近，而接近弹尾处则有一组X型舵面，两组都是带有些微后掠的箭簇状。 奥图玛飞弹采用终端主动雷达导引，对中型目标的搜索距离约为8km。奥图玛飞弹发射升空后，能做出至多200度的转向，这使得船舰在发射前不太需要刻意进行战术运动来对准目标。奥图玛飞弹储存于玻璃大型单管发射器内，飞弹发射管器（含飞弹）全重1610kg。奥图码飞弹的战斗部位于飞弹前段，属于高爆聚能半穿甲形式，全重210kg，装药量65kg，能贯穿7~8cm的钢板。
奥图玛发射后，由助推火箭加速至250m/s的速率以及200m的高度，然后助推火箭脱离、启动续航发动机并进入中段巡航，惯性导航系统将飞弹维持在约20m的高度（由雷达高度计掌握高度），巡航阶段飞行速度约1000km/hr；进入弹道终端时，飞弹在目标附近大约6km开启雷达寻标器，并降至掠海高度以躲避侦测（实际高度依海象而定，如海面平静，最低可降至2~3m左右），最后穿入敌舰水线爆炸。
虽然涡轮发动机提供了长续航力的基础，但是第一代奥图玛MK.1反舰飞弹还没有整合数据链，不具备中途修正能力，限制了飞弹的真正有效攻击范围。船舰本身雷达侦测范围仅在水平线以内（30~40km左右），如果没有其他在空平台（如直升机）的指引，反舰飞弹将无法攻击船舰水平线以外的目标；此外，飞弹依照发射前输入的指令飞行上百公里，进入终端搜索阶段时，目标可能已经离开飞弹雷达寻标器的侦测范围，因此发射期间有必要以直升机作为中继平台进行中途修正，而飞弹势必要整合数据链才办得到。因此，奥图玛MK.1的有效射程被限制在60km左右，攻击范围侷限于水平线以内。不只是奥图玛MK.1，美国早期鱼叉飞弹没有数据链，同样会面临类似的问题；只不过对于拥有庞大航空母舰兵力的美国海军而言，舰载版鱼叉飞弹本来就不是主攻武器，主要用于对付出现在水面船舰侦测范围内的敌舰，因此有没有超地平线攻击能力并不重要。
早期的奥图玛反舰飞弹的雷达寻标器搜索范围窄，只有偏离轴心的正负5到10度以内，因此发射时需先将发射器大致对准目标方位，否则之后飞弹开启雷达寻标器时目标很可能不在寻标器范围内；因此，奥图玛的发射器需尽量朝向前方，使船舰以舰首接敌（最快速度接近敌方，并将暴露的雷达截面积减至最小）时，不需要大幅转向就能尽快发射飞弹，但对于安装位置的要求较高。
奥图玛MK.2
在1973年5月，第二代的奥图玛MK.2开始发展，最重要的改进就是纳入PRT-400 ERATO数据链系统实现了超地平线攻击能力；飞弹上装备TG-2数据链，用来接收直升机提供的中途资料上链（uplink）传输，长条形天线设置在飞弹前段两侧。因此，奥图玛MK.2成为西方第一种配备数据链、具备中途修正以及变更目标能力的反舰飞弹。为了配合有效射程的增加，飞弹燃料舱容量也增大为90公升，最大射程激增至180~190km。
奥图玛MK.2 Block 1于1974年1月进行首度试射，1976年开发完成，并在1978年首度进行透过直升机更新资料的超地平线攻击测试。奥图玛MK.2反舰飞弹弹体长4.46m，弹径40cm，翼展1.35m，发射重量770kg，战斗部重210kg。与MM-38飞鱼飞弹相较（射程42km、战斗部重165kg，发射重量750kg），奥图玛MK.2射程长得多（甚至高于早期型美制鱼叉飞弹的130km）、威力更大，但是发射重量仅增加一点点。
后端射控系统方面，意大利海军自用的提西欧系统采用美制OJ-791显控台作为后端，提西欧系统仰赖舰上的AB-212 ASW直升机进行目标监视，并直接对飞弹实施中途资料更新，因此飞弹全程都需要飞行在直升机下方，巡航高度约20m。然而AB-212 ASW是一种原始设计老旧的轻型直升机，无论飞行性能（速度、高度）、筹载能力都不太足够，限制了机上装备的性能，例如机载雷达功率有限，最大侦测距离只有60km；过慢的飞行速度（185km/hr）使AB-212 ASW需要花更多时间才能抵达前方定位，不仅浪费本身的反应时间，更让敌方有更充裕的时间进行反制甚至攻击这架直升机。此外，早期提西欧机载系统的无线电上链（upload）技术十分原始，不仅容易受到电子干扰，而且频宽有限，一次只能导引一枚反舰飞弹接近目标 ，甚至飞弹必须先飞到直升机的位置附近来接收传输才能转向目标，因此发射的反舰飞弹只能以数分钟一枚的间隔通过直升机，严重限制了同时接战多目标或者对单一目标发动饱和攻击的能力
第一批进入服役的奥图玛MK.2称为Block 1。1980年代进入服役的奥图玛MK.2 Block 2改采折叠式弹翼，发射器体积遂得以缩小，原本一个发射器的空间能容纳两个。
虽然奥图玛MK.3遭到取消，但意大利并没有放弃对奥图玛的继续升级。进一步推出的是奥图玛MK.2 Block 4，全系统称为提西欧 MK.2/A，采用了部分奥图玛MK.3的技术，包括能同时与直升机、发射舰沟通的数据链以及结合惯性导航的全球定位接收器（INS/GPS），因而具备 发射后变更目标信息的能力，此外也具有一定的陆攻能力；导引段也经过改良，具备可程序化的任务路径规划能力 （包含3D的预置飞行转折点、终端掠海飞行设定、多弹多动向同时攻击等），同时协调多枚飞弹在同一时间、不同方向对目标实施饱和同步攻击或 重覆攻击（re-attach），此外还能在弹道终端进行不规则闪躲运动，降低被敌方近迫武器系统拦截的机率。为了节省成本，奥图玛MK.2 Block 4并不具备MK.3的红外线寻标器，也没有延长射程。在2006年5月，奥图玛MK.2 Block 4成功完成首度试射，并在2007年进入意大利海军服役。至2008年，意大利海军总共订购38枚奥图玛MK.2 Block 4，其中27枚是实弹，11枚是训练弹。奥图玛MK.2 Block 4将是意大利海军水平线飞弹驱逐舰、FREMM多任务巡防舰等21世纪新舰艇的装备。
米拉斯反潜飞弹
在1986年，法国与意大利联合展开一项计划，以奥图玛MK-2飞弹系统为基础，开发一种搭载轻型反潜鱼雷的新型反潜飞弹，称为米拉斯（Milas），法国希望能拿来取代日渐老旧的马拉风（Malafon）反潜飞弹。由于冷战结束后各国军费删减，加上长距离反潜需求几乎不复存在，米拉斯反潜飞弹的开发十分缓慢，首次试射虽然早在1989年进行，然而直到1993年才又进行了10次携带鱼雷的试射，整个测试作业在1999年才告一段落。此时，法国已经对米拉斯失去兴趣，虽然马拉风反潜飞弹已经在1997年左右完全除役，但法国海军对于这类长距离反潜武器已经没有需求。因此，只剩下意大利继续采用米拉斯，并于2002年进入服役。
米拉斯的体积与重量比奥图马MK-2更大，长6m，发射重量约800kg。米拉斯反潜飞弹兼容于奥图玛现有的发射器之中，最大射程高达55km（美国VLA垂直发射反潜火箭射程也不过30km） ，最低有效射程约5km，发射后能在3分钟内将鱼雷投掷在距离母舰35km的 距离。米拉斯反潜飞弹具有陀螺仪偏向（gyro-deviation）以及飞行中改变矢量（in-flight re-vectoring）等能力，飞弹飞行途中，发射舰能根据 本身声纳获得的更新目标动态，向米拉斯飞弹传输修正航道指令。在目前，米拉斯搭载意大利新型的MU-90 324mm轻型鱼雷。意大利海军初期仅采购少量的米拉斯反潜飞弹，装备于两艘狄拉潘级（Durand de La Penne ckass）飞弹驱逐舰上──这是水平线飞弹驱逐舰服役前，意大利海军最新型的驱逐舰。
Teseo MK2/E发展型（Evolved）
在2020年代初期，欧洲飞弹公司（MBDA）发展Teseo MK2/E发展型（Evolved）反舰飞弹/陆攻飞弹系统，这是OTOMAT/Teseo反舰飞弹族系的新版本。Teseo Mk2/E预定装备于意大利2020年代规划的DDX新一代驱逐舰、FREMM EVO巡防舰以及PPA巡逻舰上。Teseo MK2/E采用新型主动固态电子扫描雷达（AESA）/光电双模式寻标器，具备搜索与标定海上以及沿岸陆地目标的能力；导引系统结合惯性导航（INS）/GPS全球定位接收器以及雷达高度计，并结合双向数据链（具备卫星通信能力），使地面单位能在飞弹飞行途中更改目标参数。 Teseo Mk2/E兼具反舰以及攻击岸上目标的能力，导引系统具备自适应（self-adapted）掠海飞行能力，透过雷达高度计回报的海面波浪高度自动调整高度，尽可能保持贴着海面；此外，进入弹道终端后能进行高G回避，提高突防成功机率。Teseo Mk2/E装备重700kg左右的高爆半穿甲战斗部，弹体长度5m左右（含发射容器为5.5m），涡轮续航发动机推进，射程大于350km，较以往的OTOMAT系列大幅度提升。
在2024年10月14日，MBDA进行Teseo MK2/E的第一次试射。
关于模型
1.发射筒重新分色并做成前后打开状态
2.发射筒配套最初不能折叠弹翼的方形，折叠弹翼的椭圆和兼容反潜版的椭圆拉长型
3.双联装尾焰引流板加高，反潜版支架迁移匹配
4.添加导弹挂架
5.导弹做成折叠存放，发射展开和助推器分离3种状态，反潜版添加鱼雷分离
6.3种导弹分别为MK1/2，反潜版和MK2/E
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