金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，酷哇科技有限公司申请一项名为“鲁棒SLAM回环配准的方法、装置及存储介质”的专利，公开号 CN 119107345 A，申请日期为 2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种鲁棒SLAM回环配准的方法、装置及存储介质，包括以下步骤；回环检测、配准框架，所述配准框架内集成了数种配准算法，并且按照预配置的顺序对各种算法进行算法排序，其中较快速的算法排位靠前，较慢但较鲁棒的算法排位靠后，最后计算出配准位姿结果、回环配准质量检测。基于以上方案，只有在所有配准算法均失败后，才会计算失败；同时，配准质量模块可以在很大程度上，检测出配准有问题的结果。因此，本发明提出的鲁棒回环配准系统和方法，可以很大程度上保证SLAM回环配准结果的精确度和召回度，为总的SLAM系统提供稳定可靠的回环配准结果。可实现可靠的建图模块，无需人工介入或只需要很少部分人工介入即可实现高可靠性的SLAM回环一致性。

本文源自：金融界

作者：情报员