金融界2024年12月13日消息，国家知识产权局信息显示，远峰高端装备（苏州）有限公司取得一项名为“一种具有识别功能的堆垛机器人”的专利，授权公告号 CN 222137694 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种具有识别功能的堆垛机器人，涉及堆垛机器人技术领域，包括用于对货物进行识别堆垛的堆垛组件；所述堆垛组件包括安装在仓库地面上的移动轨道，所述移动轨道上设置有移动机器人，所述移动机器人上设置有承载台，所述移动机器人上还设置有用于驱动承载台垂直升降的垂直升降模组所述承载台上安装有安装座所述安装座顶面转动安装有旋转座，所述旋转座上呈对称设置有第一手臂和第二手臂，所述第二手臂上设置有安装台，所述安装台上设置有货叉，所述货叉前端设置有碰撞检测组件。本实用新型解决了机器人机械臂等组件与货架发生刚性碰撞的问题。

本文源自：金融界

作者：情报员