金融界2024年12月16日消息，国家知识产权局信息显示，上海达宽科技有限公司申请一项名为“柔性装配模块”的专利，公开号CN 119115950 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种柔性装配模块，包括柔性模块、锁定模块和力检测模块，锁定模块设于柔性模块和力检测模块之间；所述锁定模块包括连接法兰和设于连接法兰内的自锁组件，自锁组件包括缸体、可上下移动的设于缸体内的推板，缸体内侧底部和推板之间设有锁紧弹簧，推板上侧设有若干锁定顶针；缸体上部与缸体法兰连接；所述柔性部件内置IMU惯性测量单元，通过IMU惯性测量单元实现对安装法兰平面姿态角度的测量，从而实现作业时对安装法兰平面姿态角度的检测。通过力传感器实现对装配时力的控制，以及通过IMU及距离传感器实现上位机对装配时姿态的微调，同时有效解决锁定模块厚度大以及解锁时可能存在的锁定顶针卡住的问题。

本文源自：金融界

作者：情报员