金融界 2024 年 12 月 17 日消息，国家知识产权局信息显示，厦门中科星晨科技有限公司申请一项名为“一种三轴全轮转向车的转向系统安全保护方法及装置”的专利，公开号 CN 119117100 A，申请日期为 2024 年 11 月 。

专利摘要显示，本公开提供了一种三轴全轮转向车的转向系统安全保护方法及装置。通过转向车的自驾控制系统向转向系统下发目标转向模式以及指定轴的目标转角百分比；计算指定轴的目标转角百分比和实际转角百分比之间的差值的绝对值，若大于第一差值阈值，则进行计时，当计时累积时间超过第一时间阈值时，上报故障；若小于第一差值阈值，则计时清零；计算各个轴中的左轮和右轮的实际转角百分比之间的差值的绝对值，若大于第二差值阈值，则进行计时，当计时累积时间超过第二时间阈值时，上报故障；若小于第二差值阈值，则计时清零；根据实际转向模式选择四个步骤的其中一个进行执行通过对不同转向模式下的计算有效诊断转向故障确保多轴车安全转向。

本文源自：金融界

作者：情报员