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中心节点：人形机器人（2025年重磅主线）
分支1：电机（价值占比14%）
拓斯达：五合一伺服电机，成本低
埃夫特：电机控制系统 + 机器人本体制造
新时达：伺服电机和驱动产品
亿嘉和：特种机器人及电机业务
禾川科技：90%自主生产，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机等关键零件
兆威机电：灵巧手电机模组
鸣志电器：多类型电机矩阵（步进、直流无刷、伺服、空心杯）
雷赛智能：伺服电机及驱动器，步进电机驱动器
拓邦股份：空心杯电机、伺服系统
科力尔：华为机器人唯一实锤伺服电机供应商
分支2：传感器（价值占比15%）
科力传感：主要供应力矩传感器
昊志机电：六维力矩传感器，无框力矩电机
东华测试：多种传感器，包括六维力传感器
雷赛智能：FM系列高密度无框力矩电机，年产能30万台
分支3：丝杆（价值占比13%）
北特科技：行星滚柱丝杠
贝斯特：滚柱丝杠
双林股份
斯菱股份
五洲新春
江苏雷利
恒立液压
禾川科技
分支4：减速器（价值占比11%）
绿地谐波：谐波减速器，用于旋转执行器
瑞迪智驱：谐波减速机，已对多家公司供货
中大力德：传动行星减速器，关节部位应用
双环传动：RV减速器，关节重要组成部分