谐波减速器是一种利用柔轮弹性形变和刚柔轮间的差齿运动原理进行传动的减速器，具有长寿命、低噪声、低振动等优点。这些特点使得谐波减速器适用于工业机器人领域，成为提高机器人稳定性和可靠性的关键部件。谐波减速器在数控机床转台、刀架，卫星、火箭、汽车、半导体设备等涉及民生相关重要领域均有广泛应用。
谐波减速器齿数多，模数小，要求精度等级高，加上薄壁件易变形，因此对产品设计、加工工艺、装配工艺都有极高要求。美的工业技术极亚精机作为国内为数不多专注于精密传动产品研发、制造及销售的高科技企业，通过自主研发设计高精度仿真技术优化结构，柔轮变壁厚设计适应较大弹性变形，且降低柔性轴承受力，大幅提升谐波减速器寿命。
此外，美的工业技术还开发了独特的M齿形，该齿形具备连续的多圆弧啮合曲面，不仅优化了整体啮合率，还大幅度增强了承载能力与使用寿命。在生产实践中，工艺团队深入研究，不断增进对产品特性的理解，经由多次试制与调整，成功探索出结构最佳的工装夹具及加工参数的最优解，确保了减速器成品的高度一致性和可靠性，同时也优化了制造成本，提升了生产效率。
目前，美的工业技术已成功实现谐波减速器SW-HG/CG/HD/CD系列的规模化生产。此外，研发团队还面向高倾覆刚度场景推出SW-HMG系列谐波减速器，以及超高扭矩场景的SW-HP系列谐波减速器，为协作机器人、六轴机器人以及SCARA机器人等多种应用场景提供全面的传动解决方案。
▍高倾覆刚度谐波减速器SW-HMG-32
SW-HMG-32高倾覆刚度谐波减速器，采用定制化主轴承设计，倾覆刚性高达584N·m/arcmin，相比标准版交叉轴承提升高达100%。超大中空结构，最大中空尺寸达40mm，具备高扭转刚性，能够在特定场景下替代RV减速器。
SW-HMG系列谐波减速器
此外，SW-HMG系列的许用力矩达到了1069N·m，高于全球行业最高水平84%.使得SW-HMG系列在传递大扭矩时更加稳定可靠，能够满足更为严苛的工业应用场景需求。
SW-HMG-32减速器专为小型工业六轴机器人及精密机床转台设计，可有效提升设备的稳定性和精度。成为高刚性应用领域的优选解决方案。
▍高精度 低传动误差 SW-HG系列R型减速器
在SCARA减速器的应用方案中，美的工业技术推出SW-HG系列R型减速器，该产品采用中空型结构设计，通过刚性连接与输入端实现同轴传动，确保了传动系统的稳定性和精确性。该系列包含14-32多种规格型号，覆盖50~160速比，可满足不同应用场景的需求。
SCARA减速器的应用方案
性能方面，SW-HG系列R型减速器传动误差低于60角秒，在运行10,000小时后，精度退化不超过60角秒，具有高精度高可靠的优点。此外，该系列产品扭转刚度的提升可有效提高装置强度和降低振动。
▍7-10KG协作机器人减速机方案：SW-HG系列H型（组合型）
在7-10KG协作机器人应用方面，美的工业技术推出SW-HG系列H型减速器，该产品拥有五个配置型号，并采用帽型结构，包含中空型输入轴及轴承座，适用于需要中心过线或气管布置的场景。
产品性能方面，通过高精度仿真技术优化结构设计，SW-HG系列H型减速器能够保证传动误差低于60角秒，同时在连续运行10000小时后，精度退化也能保持在60角秒以内。由于采用同轴传动设计，对于协作机器人的整体布线更加灵活，多款配置以及可定制化场景开发，满足客户多样化落地部署要求。
▍4-10KG六轴机器人减速机方案：SW-HG和SW-CG系列组合
面向小型轻量化工业自动化生产线，美的工业技术针对4-10KG六轴机器人，推出SW-HG系列R型和SW-CG系列R型多款减速器方案。两个系列产品最大的差异在于，SW-HG系列R型采用帽型结构设计，而SW-CG系列R型则采用杯型结构设计，两个系列均通过刚性连接方式实现与输入端的同轴传动。
性能指标上，以上六款产品均具备高精度特性，能够确保传动误差在60角秒以内。在10000小时运行后，精度退化能够控制在小于60角秒，且不会发生漏油现象，保证了高洁净度，适用于多种工业应用场景。
▍大负载20KG六轴机器人减速机方案：谐波和RV减速机组合
大负载六轴机器人主要适用于装配、冲压、压铸、涂胶、检测等多种场景。这些应用场景的共同特点是需要机器人具备较高的负载能力、精确的控制能力，以满足复杂和精细的工业需求。
针对20KG六轴机器人应用场景需求，美的工业技术推出新品MRV-50N/135N减速器、高倾覆刚度SW-HMG-32减速器，以及SW-HG系列R型减速器多种应用方案。
▍人形机器人关节模组解决方案：摆线减速机和轻量化减速机组合
人形机器人对重量敏感，因此谐波减速器需要在保证传动效率和承载能力的同时，尽可能减轻重量。这就要求在材料选择和结构设计上进行创新，采用轻质高强度材料，并对结构进行优化设计，以实现轻量化目标。
美的工业技术针对人形关节模组的方案涵盖包括SW-CG系列（针对人形关节定制的模组）与摆线减速器两个系列产品。SW-CG系列采用轻量化谐波减速器设计，主要适用于人形机器人的膝关节和髋关节。该系列部分采用铝合金材料，并对凸轮轮廓曲线进行了重新设计，能够满足人形机器人对轻量化设计的需求，同时确保腿部在高冲击环境下能有效防止跳齿。
摆线减速器采用了独特的齿形优化设计，使得传动过程中的能量损失较小，通常传动效率可达90%以上。同时兼顾其小体积、轻量化、耐冲击、高转速及大中空结构，适用于人形机器人的膝关节、髋关节等关键部位，成为人形机器人关节驱动系统的理想选择之一。
▍关于极亚精机：
广东极亚精机科技有限公司是美的集团下属全资子公司，是一家专注于精密传动产品研发、制造及销售的高科技企业。公司核心产品谐波减速器和RV减速器，广泛应用于工业机器人、人形机器人、精密加工机床、自动化设备等智能化运动领域。
极亚精机生产的精密减速器均采用行业高标准材料，确保产品兼具高精度和高刚性，滞后损失、传动误差、扭转刚性等核心指标均达国际水平，整体性能均通过CRRI认证，其中谐波减速器产品更是通过了“国际领先”鉴定。公司建有15000㎡的智能工厂，2000㎡专业实验室，并从国外引进高精密加工、测量设备，融合美的近30年精密制造管理体系和供应链优势，为客户提供可靠性高、一致性强、交期短的精密传动产品。
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