金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，迈赫机器人自动化股份有限公司申请一项名为“种举升牵引式自动引导运载车系统”的专利，公开号 CN 119126776 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明属于运载车控制技术领域，公开了一种举升牵引式自动引导运载车系统，包括控制模块、行走驱动模块、导航模块、通信模块、安全模块、举升平台升降模块、牵引销升降模块、面板及其它模块；控制模块包括CPU模块，CPU模块通过网线与触摸屏及工业无线客户端通信连接，各按钮和旋钮、机械防撞、限位开关、接近开关、无线遥控模块、温控开关、激光防撞的输出端与CPU模块的数字量输入端电性连接，信号灯、灯带、喇叭、电动推杆、继电器、接触器、激光防撞的输入端与CPU模块的数字量输出端电性连接，举升驱动器、行走驱动器、导航模块、电池模块的控制装置与CPU模块通过基于Modbus协议的双绞线通信连接；本发明整体系统简洁，并且能够进行高效控制。

本文源自：金融界

作者：情报员