金融界2024年12月20日消息,国家知识产权局信息显示,苏州砺宏电子设备有限公司申请一项名为“夹爪机械手”的专利,公开号 CN 119141575 A,申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示,本发明公开了一种夹爪机械手,包括:基座,下端面设置有夹头安装槽;基杆,设置在基座下端面的中部,所述基杆的至少一侧的中部设置有插块,所述插块与基杆的侧壁形成产品插槽;夹头,转动设置在夹头安装槽内,且与所述夹头安装槽的槽底留有预定距离;弹性件,设置在夹头的一端,迫使夹头靠向产品插槽一侧;开夹气缸,与所述夹头的一端活动连接,所述开夹气缸带动夹头向远离产品插槽的一侧转动;脱料杆,滑动贯穿基座、插块;脱料气缸,驱动脱料杆滑动,将所述产品下顶至脱离产品插槽。本发明对产品夹持稳定,易于脱料且能对被夹持的产品进行定位。
本文源自:金融界
作者:情报员
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