金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，中昇建机（南京）重工有限公司申请一项名为“一种动臂式起重机吊钩高度计算方法”的专利，公开号 CN 119143019 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种动臂式起重机吊钩高度计算方法。该方法包括在起升卷扬的电机上设置编码器，并在起重臂上设置角度传感器，控制起重臂下落至最小工作角度、吊钩起升至最高点，记录此时的编码器数值、此时起升卷扬上的钢丝绳总层数和此时最外层钢丝绳圈数；计算起重臂处于最大工作角度时，吊钩离地面最大高度；在使用期间，实时采集起重臂的角度和编码器数值，并根据编码器数值计算总出绳长度；最后计算出吊钩的高度。本发明通过根据编码器数值变化计算吊钩离地面最大高度和出绳长度，并计算起重臂因角度变化引起的外端高度变化量，进而可精确计算出吊钩的实时高度，便于辅助吊装作业，并提高安全性。

本文源自：金融界

作者：情报员