金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，长沙万为机器人有限公司取得一项名为“一种用于行走机器人的大功率多路电源切换控制系统”的专利，授权公告号 CN 222169390 U，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，一种用于行走机器人的大功率多路电源切换控制系统，包括至少三个切换控制电路，各切换控制电路的电源输入端分别接入主电源、备用电源和备用制动电源；所述切换控制电路包括MOS管单元和控制器，MOS管单元的源极作为电源输入端，漏极作为电源输出端，栅极连接控制器的控制端。本实用新型一方面能够大大降低大功率带载时的发热功耗，且采用MOS管阵列能够提高过流能力；另一方面，能够实现三路电源的自动快速切换；而且当主、备用电源都故障的情况下，机器人可使用备用制动电源工作，即时判断故障并使机器人处于刹车模式，防止前后滑坡。

本文源自：金融界

作者：情报员