在《黑神话悟空》中，触发赤髯龙的条件如下：

玩家需要先前往第二章，与沙大郎进行战斗，并击败他。在战斗场地旁边有一面墙，需要通过沙大郎撞碎这面墙以获得龙鳞。

获得龙鳞后，玩家需要返回到第一章的苍狼林-林外的土地庙。在土地庙左上角的瀑布处使用龙鳞，瀑布会消失，露出一个缝隙，通过这个缝隙可以进入赤髯龙的BOSS战场地。

在瀑布前使用龙鳞后，会听到有人念诗，提示玩家打龙的背是制敌的关键，随后瀑布消失，露出隐藏通道，进入后即可挑战赤髯龙。

总结来说，触发赤髯龙的条件是在第二章击败沙大郎并获得龙鳞，然后回到第一章的指定地点使用龙鳞，即可触发赤髯龙的BOSS战。

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