曹济在TVB拍戏多年，先后出演《天龙八部》《射雕英雄传》《神雕侠侣》等电视剧，据不完全统计，共在22部金庸武侠剧客串角色，与周润发、梁朝伟等人合作，最出彩的角色是在《射雕英雄传》出演“灵智上人”。

曹济前段时间曾露面拍摄宣传片，当时他一头白发，透露自己长期患病，要定期复诊，几年前查出肾功能只有10%，想要做手术以及透析，每周要洗2天，身体情况每况愈下，大部分时间都坐在轮椅上，每次坐公交车去医院十分困难。

曹济弟弟受访透露，他在医院安详离世，家人陪在左右，曹济走得比较突然，生前饱受病痛折磨，离开是一种解脱，家人也接受事实，而曹济没有留下遗愿，只说今生无悔，子女学业有成。

曹济除了演戏还喜欢唱粤剧，生前经常带妻子去旅行，游遍了中国大江南北，去过很多地方，他的记性很好，可能跟早年拍戏记台词有关。