金融界2024年12月25日消息,国家知识产权局信息显示,深圳普捷利科技有限公司申请一项名为“一种车底透明配准方法、系统、介质和程序产品”的专利,公开号 CN 119169064 A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,一种车底透明配准方法、系统、介质和程序产品,涉及行车计算领域,该方法包括:将车辆俯视图的相邻两帧图像输入至神经网络模型,得到车辆位移图;根据测试车辆的车速信息、转角信息、车辆位移图和车辆俯视图,确定地面参考点云;根据地面参考点云中多个点的坐标分布确定置信度在置信度高于预设可信阈值时,确定 X、Y 方向上的位移结果数据;在置信度不高于预设可信阈值时,使用速度传感器确定位移结果数据;根据多个车辆位移图,确定多个对应的位移结果数据,得到车身定位点坐标;根据车身定位点坐标,生成车底透明图像。实施该方法,基于深度神经网络从纯视觉信息出发提取车辆位移,避免了由于速度误差导致的图像错位问题。
本文源自:金融界
作者:情报员
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