金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人目标检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质”的专利，公开号 CN 119169261 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人目标检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：获取原始图像，通过骨干网络对原始图像进行特征提取，得到特征图；根据特征图的每个像素点生成多个锚点框，获取特征图的多个真实框；从各锚点框中确定多个正样本锚点框，获取各正样本锚点框的中心点及其真实框的中心点之间的远近程度值；将各远近程度值按照从大至小的顺序排列，对位于前列的预设数量个远近程度值对应的正样本锚点框进行感兴趣区域池化操作，得到多个候选框；获取各候选框的质量分数，从各候选框中选取目标框，根据各目标框的坐标值进行目标检测。本申请基于通用目标检测方法，使得机器人在不同的环境和任务中能够有效检测并响应障碍物。

本文源自：金融界

作者：情报员