金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息显示，毫末智行科技有限公司申请一项名为“路沿检测方法、装置、整车控制器及计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN 119169550 A，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种路沿检测方法、装置、整车控制器及计算机可读存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：获取三维点云空间，基于圆柱坐标系对三维点云空间进行分割，得到由多个目标体积元素构成的目标体积元素集合；确定目标体积元素集合中各个目标体积元素分别对应的体积元素类别；基于目标体积元素分别对应的体积元素类别从三维点云中确定路沿点集合；对路沿点集合中的路沿点进行拟合，得到路沿线。避免了直接对路沿线特征进行识别而导致的路沿识别准确性较低的问题，通过圆柱坐标系分割得到目标体积元素，使得目标体积元素中包含的三维点较为均匀，提升对目标体积元素分类的准确性，进一步提升了基于体积元素类别进行路沿识别的准确性。

本文源自：金融界

作者：情报员