智能驾驶将会是新能源车下半场的开端。
谁占领了高地，就意味着谁抢占了用户心智。然而对于第一梯队的玩家来说，除了卷技术，用户基数也左右着智驾对市场的影响。
2024年12月24日起，比亚迪宣布其高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”，不论是城区道路，还是乡间小路，都能为用户带来更安全、更便捷的智能驾驶出行体验。
首先能够接收到的车辆就包括仰望 U8（豪华版）、腾势 Z9GT 和腾势 N7。
事实上，10月底，天神之眼城市领航已经在北上广深、苏州、西安和成都7个城市开通，前不久比亚迪做了一次公开测试，邀请大家体验天神之眼智驾系统。
按照正常规划，12 月底就是天神之眼无图城市领航（CNOA）功能开启推送的时间。城市无图领航意味着比亚迪也加入了智驾竞争最激烈的高阶智能驾驶辅助领域，综合来看，比亚迪天神之眼实力稳居行业第一梯队。
技术为王，最强的硬件加整车融合感知
了解比亚迪公司的人都知道，王传福向来坚持“技术为王”。在智驾方面，比亚迪同样投入了大量的资金和人力。
早在 2015 年，百度成立自动驾驶事业部时，王传福就是核心顾问。
今年 1 月王传福曾透露，“比亚迪非常重视智能驾驶，并建立了一套全栈自研的智能驾驶研发体系。整个智驾团队共有 4000 名工程师，其中 1000 多人负责算法和硬件部分，3000 多人负责软件部分。”
此次比亚迪开始推送的全国城市领航功能，是基于其先进的无图 NOA 技术，采用端到端大模型架构。
从硬件方面来说，它有赖于行业最强的硬件。例如仰望 U8 搭载了 3 颗激光雷达，5 颗毫米波雷达，12 颗超声波雷达，12 颗高清摄像头，无论是从智驾传感器数量和能力来说，都能排在行业前列。而腾势 Z9GT 和腾势 N7 均搭载了 2 颗激光雷达，5 颗毫米波雷达，12 颗超声波雷达，12 颗高清摄像头，同样稳居行业第一梯队。
其天神之眼基于璇玑架构打造了一套整车融合感知，能够拉通整台车辆的传感器摄像头，并通过全栈自研的中央计算平台区域控制架构，可实现实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态等功能。
而在决策层面，比亚迪拥有最强大的大脑和数据库。仰望U8采用双Orin X芯片，算力高达508TOPS，腾势Z9GT和腾势N7采用Orin X芯片，算力高达254TOPS。数据处理快，且迭代能力也强。
同时比亚迪也是行业首个且唯一做到智能化与电动化深度融合的品牌，在全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，有超300种泊车场景，做到智能泊车能力的跨代领先。
城市领航CNOA到底强在哪里？
城市智能辅助驾驶是最考验车企功力的场景，没有之一。
比亚迪拥有行业里最庞大的数据群，路面上有超过 400 万辆 L2 及以上的比亚迪车辆飞驰，这些都是比亚迪在业内独一无二的优势。因为在智能时代，谁拥有了最庞大的数据，谁就拥有了先机。
在雄厚的实力之下，比亚迪天神之眼城市领航 CNOA 能够做到红绿灯识别实时读秒、与行车博弈通行、全场景绕行和礼让行人、无车道线路通行、礼让大车、环岛行驶等等能力。
在一条媒体测试视频当中，比亚迪显现出了惊人的无图行进能力：在行人、乱停车、逆向车道来车、车道线混乱等情况下，比亚迪依旧能合理地避让，借道行驶，直至行驶到目的地。全程无需接管。
比亚迪显现出来的城市领航能力只是冰山一角，它还支持高快领航 HNOA，可实现自动上下匝道、自主超车、大曲率过弯、拨杆变道、施工路段避障绕行等等。
即使在泊车场景之下，比亚迪也已经做到了行业第一梯队。
比亚迪首创的易四方泊车、易三方泊车改变了众人对智能驾驶的看法，在狭小的环境依旧能够施展拳脚。断头路泊车、代客泊车、窄车位遥控泊车等等则是家常便饭。
此次比亚迪宣布天神之眼城市领航 CNOA 全国推送，意味着比亚迪的智驾能力再进一步，厚积薄发已经是时候了。
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