在中国智能电动汽车市场，高阶智能驾驶是竞争最为激烈的领域。其中，城市NOA、高速NOA和智能泊车是满足用户需求的核心智驾功能，也成为2024年各车企在高阶智能驾驶领域的主要竞争点。
2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”。此次无图城市领航功能全国开通，是比亚迪智驾领域的又一突破，标志着比亚迪“天神之眼”高阶智驾能力稳居行业第一梯队。该功能将随具体车型OTA陆续推送。
在城区道路上，城市领航可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成复杂路口通行、红绿灯通行及实时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变道和行人&非机动车礼让等驾驶行为。
以前的辅助驾驶是无法识别红绿灯的，到路口时需要驾驶人员进行判断，一不留神还容易闯红灯。在NOA（智驾领航）状态下，车辆能实时看灯读取呈现秒数，自主停车等待、起步前行，过红绿灯路口不用人为接管，非常方便。
在复杂拥堵的路况下，天神之眼依靠强大的感知和博弈能力，可以像老司机一样，高效、安全地进行智驾行驶。比如道路合流两车抢道时，车辆会主动推测周围车辆变道动机和行驶轨迹，并通过适当加速来试探博弈车辆的反应。当旁车与自车距离足够大或速度较慢，有让行意图时，咱们的车会果断变道快速通行，反之将采取减速避让。通过博弈变道，保证最优通行效率。
平时当遇到封路、改道以及路边违停等场景，万一没提前注意到很容易发生危险。开启智驾后，当遇到类似情况，车辆可以根据车速、离障碍物的距离自行判断，并果断丝滑地选择车道内避障、借道避障或者提前刹停，对复杂路况的处理得心应手。
当遇到行人和非机动车等弱势群体时，系统会自动决策该“快”还是该“慢”，迅速响应，礼让绕行。与弱势群体距离较近时会进行礼让，舒适刹停；与弱势群体距离较远时，出于通行效率优先和避免过度礼让的角度，会快速通行，不会一味死板礼让，比很多老司机开得还要好。
比亚迪“天神之眼”的NOA升级是否能让其智驾跻身第一梯队，值得期待。
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