金融界2024年12月26日消息,国家知识产权局信息显示,福建永越智能科技股份有限公司取得一项名为“一种用于实验室服务机器人的柔性夹爪”的专利,授权公告号 CN 222200611 U,申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示,本实用新型提出一种结构简单、夹持方便的一种用于实验室服务机器人的柔性夹爪,包括固定板,所述固定板一端对称设有连接块,所述固定板另一端与机械臂连接,所述连接块上设有用于夹持实验器具的柔性夹爪,所述柔性夹爪位于与实验器具的接触面均布设有用于感应夹持的触觉感应层,所述触觉感应层与柔性夹爪之间还设有压力感应层用于感应夹持的力度,所述固定板与连接块之间还设有用于调整连接块之间的间距从而调整柔性夹爪的调整装置。
本文源自:金融界
作者:情报员
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