金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，航天科工空天动力研究院（苏州）有限责任公司申请一项名为“一种基于抗差容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计方法”的专利，公开号 CN 119179840 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于抗差容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计方法，其特征在于，包括：步骤S1，设置初始值，预测k 时刻的误差协方差，利用奇异值分解方法对误差协方差进行分解并计算该时刻状态量的容积点；步骤S2，计算出k时刻量测估计值、卡尔曼增益；步骤S3，根据抗差原则选择合适的抗差方法，对状态预测值或卡尔曼增益进行修正；步骤S4，计算出k时刻状态估计值和估计误差协方差；步骤S5，判断当前状态是否选择了任意一种抗差方法，若有，则对估计误差协方差进行补偿，若没有，则不需要补偿，继续执行所述步骤S2‑S4，计算下一时刻状态估计值。本发明解决了因异常噪声或量测噪声的统计特性与实际存在偏差甚至未知的情况发电机动态状态估计问题。

本文源自：金融界

作者：情报员