金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司、广州视源人工智能创新研究院有限公司申请一项名为“空间三维结构信息恢复方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119180905 A，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种空间三维结构信息恢复方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取彩色相机拍摄得到的目标场景图像以及彩色相机的内部参数；将目标场景图像输入深度估计模型，通过深度估计模型估计目标场景图像的无尺度深度信息，得到无尺度深度图；对无尺度深度图进行尺度恢复，得到有尺度深度图；对目标场景图像进行实例分割，得到目标场景图像对应的实例分割图；根据像素坐标位置，将目标场景图像、有尺度深度图以及实例分割图进行关联，得到关联图；基于内部参数，将关联图反投影到点云空间，得到初步的空间三维结构信息。本申请通过采用普通色彩相机结合算法的方案即可实现三维结构信息的恢复，成本低。

本文源自：金融界

作者：情报员