金融界2024年12月26日消息,国家知识产权局信息显示,宁波华数机器人有限公司取得一项名为“一种多工位码垛工作站”的专利,授权公告号 CN 222204068 U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本实用新型涉及工业生产技术领域,公开了一种多工位码垛工作站,包括空托盘工位、隔板工位、两个码垛工位、六轴机器人、机械爪、纸盒定位辊动线、包装纸盒、潜伏式AGV、光栅及安全护栏,空托盘工位、隔板工位、两个码垛工位上均放置有托盘支架,潜伏式AGV顶部放置有多个空托盘,隔板工位上的托盘支架顶部放置有多个隔板。本实用新型通过潜伏式AGV进行上料和出货,以及六轴机器人和机械爪的配合对包装纸箱、空托盘和隔板进行抓取和放置,能快速的将包装纸箱在码垛工位上进行码垛,解决了传统的产品搬运和码垛方式,需要使用叉车码垛至指定区域堆放,叉车工作过程需要不断重复,导致产品的搬运和码垛耗时过长,产品的搬运和码垛效率低下的问题。
本文源自:金融界
作者:情报员
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