12月26日，中科慧拓（资阳）科技有限公司首台混合动力无人驾驶矿车——载山CarMo100正式下线，这是资阳加快制造业“智改数转”步伐以来，借助智能制造促进工业提质增效的又一大成效，标志着“西部车城”资阳在智能制造领域又迈出实质性一步。
载山CarMo100无人驾驶矿车下线。
流水线组装作业 零部件国产化率达到95%以上
中科慧拓是中国科学院自动化研究所孵化的智慧矿山科技企业，由资阳产投集团通过基金招商方式入驻资阳。其联合同力重工共同研发的载山CarMo100，汇集当前多项智能科技，具备高可靠性、高节油性、高安全性、高适应性、高集成化和高智能化六大优势，适应矿区大型化工作需求，可用于露天金属矿山、非金属矿山、散货杂货码头等多场景的重载物料运输。既能提高作业生产效率，又能降低生产成本，展现出卓越的性能。
今年三季度初，中科慧拓在资阳布局生产线、安装设备，四季度正式进入组装投产，到12月26日，首台样车完成组装和检测正式下线。
载山CarMo100无人驾驶矿车下线仪式。
“全国各地零部件运往资阳进行组装，首车组装到下线历时一个月，明年正式生产可以做到一天一辆车下线。”中科慧拓交付中心副总经理徐鹏介绍，当前首车之所以下线慢是因为部分零配件要适配，加工误差大的部件要进行微调、维修或返厂，边生产边记录相关数据。“目前整车零部件国产化率达到95%以上。”
记者注意到，在生产厂房布局有一条半自动生产线，中间布设RGV穿梭车，人工完成一道工序确认后便可自动移动到下一个工序工作台，工人只需完成专属的生产工序，以此实现流水线作业。
安全绿色高效智慧 为智慧矿山提供支持
载山CarMo100搭载高功率磷酸铁锂动力电池、智能热管理系统、全液压+应急转向、智能电控系统等，大幅提升矿区工况适应性和底盘可靠性。此外还搭载了中科慧拓自研Orin域控制器及“愚公”无人驾驶系统，Orin域控制器使用高性能嵌入式AI计算设备实现深度感知技术，“愚公”系统实现无人驾驶矿车智能运输，并能与矿山其他智能设备协同作业，实现采运灵活配置、产能柔性调整和采运排智能化生产，提高矿山生产效率，为智慧矿山提供支持。
载山CarMo100下线。
“车辆货箱可装载55立方米的货物，货箱平装额定载重91吨。”据徐鹏介绍，载山CarMo100无人驾驶矿卡车采用刚性焊接车架，前后采用全油气悬挂，减震效果加强，承载能力更强，设计寿命达到8年，较行业内正常矿用宽体车使用3-5年的寿命提高一倍。
此外该车在驾驶中注重平稳安全性，除了较为常用的发动机缸内制动外，还采用电机缓速制动和液压制动，液压制动采用了双冗余的行走制动和驻车制动，避免无人驾驶矿车制动失效风险，可靠性和安全性进一步得到提升。
于资阳而言，CarMo100的下线一方面为当地汽车产业集群注入了高附加值的创新元素，可以吸引更多高科技企业与人才汇聚，形成强大的建圈强链集聚效应，带动上下游相关产业链如零部件制造、软件开发、智能传感器生产等协同发展，推动资阳制造业向智能化、高端化转型升级。另一方面，以无人驾驶矿卡为切入点，今后可以逐步拓展智能驾驶技术在城市公交、物流配送等领域的应用场景，促进城市交通体系的智能化变革。
“这台车能在资阳快速落地，得益于当地持续优化的营商环境和对企业高效的服务，赋能企业加速推动无人驾驶矿卡产业发展。”中科慧拓CEO陈龙表示，下一步将积极推动在资阳临空经济区智能制造产业园（三草湾）片区新生产基地建设，扩大生产线和生产规模。同时与资阳物流企业加强合作，在本地直接发货到客户，减免中间运输环节，使客户企业双受益。
全媒体记者 韩成玺 张露
来源：资阳观察
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