撰文 | 张祥威 编辑｜马青竹
几个月前，黑 芝麻 （ 参数 丨 图片 ）智能上市，创始人兼CEO单记章告诉投资人，那天相当于“抵达延安”。
他还有更长远的行军计划，“2030年在中国做到市场占有率领先，2040年在端侧做到全球第一。”
听起来很难，英伟达就像大山挡在前面。单记章也认同，英伟达最厉害的是训练。但他希望，在端侧，黑芝麻智能是更有优势。
眼下，黑芝麻智能和英伟达的下一次交锋就要开始，华山A2000家族对决Thor系列。
交锋的背景，是一场新的芯片战将要到来。
智驾人的2024年非常热闹。“无图NOA”“全国都能开”“端到端”“大模型”“去激光雷达”“车位到车位”……隔一阵儿，就搞点儿新名词。
热闹中，高阶智驾下探到15万元级新车，全系标配渐成趋势。
即将告别2024，明年智驾人大概率仍不会放松，另一场AI大模型之战要来了。
智驾芯片供应商更不会放松，英伟达那款热门芯片Thor要解决设计缺陷尽快量产，几家国产智驾芯片厂的新一代产品，也来到上车关键期。更好地支持大模型，是智驾芯片接下来的重头戏。
黑芝麻智能入局大模型之战的船票A2000家族，在年底刚正式推出。这一专为AI模型设计的芯片平台，包含A2000 Lite、A2000、A2000 Pro三款产品，最高算力相当于4颗行业旗舰芯片，意味着达到上千TOPS的水平。
能否顺利通过大模型考验，黑芝麻智能相比对手又有哪些底牌？从A2000家族芯片上能窥得一斑。
自研NPU和ISP，原生支持大模型
黑芝麻智能数据显示，A2000家族的三款芯片，算力分别相当于1颗、2颗和4颗行业旗舰芯片，不难看出，行业旗舰芯片应该指的是Orin X。
作为对比，蔚来神玑NX9031相当于4颗，小鹏图灵AI芯片相当于3颗。
这意味着，A2000家族的算力分别约为250TOPS、500TOPS和1000TOPS。最高算力与英伟达Thor一致。
三款芯片，除面向智驾，支持实现NOA，且可以应用于Robotaxi，A2000家族还支持机器人和通用推理计算等多个领域。
账面算力上，黑芝麻智能A2000家族是够的。挑战在于，能否适配最新的算法模型。
据《出行百人会/AutocarMax》了解，部分上一代国产智驾芯片在支持BEV算法时存在问题。主要由于芯片设计阶段，BEV算法尚未提出。导致在适配BEV算法时，拖慢上车进度，让部分车企对国产智驾芯片产生顾虑。
此次推出A2000家族，黑芝麻智能表示，芯片多合一集成了CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等，单芯片能多任务处理。最重要的是，架构设计原生支持Transformer大模型。
拆开看，A2000家族的CPU为16核，采用ARM Cortex-A78处理器。MCU为6颗ARM Cortex R52。
而核心部件NPU和ISP，均为黑芝麻智能自主设计。NPU又称神经网络处理加速器，支持卷积、矩阵乘、非线性计算等。自上一代华山A1000芯片，黑芝麻智能便自主设计。
此次，黑芝麻智能推出自研NPU新架构——“九韶”，采用独立大核架构，而非传统的小核心堆叠。
小核心堆叠是将大量小计算核集成，软件看到的是多个核。优势是容易实现，也容易获得理论算力的提升，比如单个核的算力去乘以核数量。但事实上软件要调度好这些小核的使用，达到线性的多核性能表现，几乎是不可能的，所以说只是“纸面”的理论性能提升。除了导致软件复杂外，还有额外开销大、延迟、不稳定等问题。
基于大核架构，软件只看到一个核，省去了大量核间调度的工作，开发重心可以放在算法本身，而非硬件使用上，同时，还具有实际性能高、低延时，能效高2倍以上等优势。缺点是芯片实现难度高。
黑芝麻智能表示，大核架构能简化算法多任务并行处理的难度，支持智驾大模型的实时推理，降低计算延迟，支持优先级抢占机制，满足复杂计算任务需求。
于智驾芯片而言，这相当重要。
当下，基于英伟达Orin X，智驾芯片支持的VLM模型参数可达到2B规模。基于下一芯片，参数规模将大幅提升。以小鹏图灵AI芯片为例，可支持30B大模型参数规模，为提升神经网络处理效率，小鹏还自研设计了2个NPU。
何小鹏甚至判断，“当前量产车的算力水平在500TOPS，未来需求水平则要达到1万TOPS。”
“1万TOPS有些不太现实，要考虑功耗、成本等。几千TOPS应该是有的，”另一智驾人士判断。
综合算力、CPU核、NPU架构等信息，合理推测A2000家族采用了制程工艺更高的5nm，与蔚来、小鹏的自研芯片处于同一档。
不过，决定芯片水平高低的远不止账面算力等指标，还涉及开发部署便利性、安全等级等。
据悉，九韶架构支持包括INT8/FP8/FP16在内的混合精度计算，既可针对高精度进行精细量化，又可节省资源，提高速度，实现Transformer的硬加速，简化开发者的量化和部署。
九韶架构还具备高安全等级，能避免模型推理过程中的随机错误和失效，实现训练与部署一致性，确保自动驾驶系统的高安全性和确定性。
此外，九韶架构采用低延时和高吞吐的三层内存架构，包括大容量高带宽的NPU专用缓存、核心模块片内共享缓存，以及对称的双数据通路和专用DMA引擎，提升了性能和有效带宽。
通过以上设计，黑芝麻智能A2000在迎战大模型时，或将能与智驾算法供应商更顺利地协同，完成量产上车。
芯片制胜的其它因素：ISP、量产经验与成本
除了计算能力，其它因素同样影响着车企的判断。
其一，ISP图像处理能力。
即便800万像素前视摄像头已经上车，采集回来更清晰的图片，但车企仍对智驾芯片的ISP有着强烈需求。
蔚来神玑NX9031、小鹏图灵AI芯片，均围绕ISP能力进行了布局。蔚来自研ISP技术，小鹏采用2个独立图像ISP，通过AI降噪算法，以及更高的处理位宽，让芯片在黑夜、逆光、雨天等暗光场景下，获得更清晰的图片数据。
自研ISP是华山系列研发历代产品的惯例。单记章认为，新一代ISP技术基于自研，让车辆看得更清更远。
据悉，A2000家族的ISP具备4帧曝光和150dB HDR，提升了隧道、夜间等场景的图像处理能力。能够在暗光及明暗变化环境下，更好的对镜头中的小目标物体进行探测，以及检测道路障碍物、交通标志和行人。
其二，量产经验。
“智驾方案上车不是凭空出现的能力，一定有车企前期为其买单。部分智驾供应商之所以发展不顺，还是在于缺少量产落地经验。”一位新势力智驾研发人士告诉《出行百人会/AutocarMax》。
量产验证，考验算法供应商，也考验芯片供应商。
黑芝麻智能的A1000芯片，在智驾上车一战中完成了量产验证，分别在领克08 EM-P、东风奕派eπ007、 合创V09 等车型实现量产搭载。
这些案例，将让黑芝麻智能积累了丰富的量产经验，跑通量产后，同时搭建成熟生态，有助于后续芯片，收缩上车适配周期。
其三，成本控制能力。
蔚来、小鹏之所以自研芯片，一方面由于市面上通用芯片的算力无法最大化利用，另一方面，也因成本过高。
“新势力自研芯片并不是特别难的事情。很多公司都是去买芯片的IP，自己主要做软件工具链的配套。总体上，要比打造一颗通用芯片的成本少很多。”一位智驾供应商人士说。
他告诉我们，单颗英伟达Orin X芯片售价约500美金，成本约100美金，“卖500美金不是成本就那么贵，而是因为它没有对手。”
A2000的NPU存算架构，不仅提升性能和有效带宽，还降低对外部存储带宽的依赖，在性能、带宽和成本间取得平衡。
黑芝麻智能提出“极限成本”，称A2000家族将实现BOM成本、导入成本和迭代成本的多重目标。
在成本维度，国产智驾芯片通常低于海外芯片，这是它们抢客户的一大优势。接下来就看黑芝麻智能们，能否赢得智驾算法研发团队的关键一票。
结语
回顾黑芝麻智能芯片历程，从华山A500到A1000系列，再到主打舱驾融合的武当C1200，以及今天面向大模型的A2000家族，基本上紧贴智驾技术趋势。这相当不易。
时下，造车新势力已经上车VLM，VLA也很快被头部确定为下一方向。新势力自研芯片、英伟达Thor、国产智驾芯片，明年又是一场硬仗。
—THE END—
出行百人会 | AutocarMax
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