金融界2024年12月31日消息,国家知识产权局信息显示,德屹智能科技(扬州)有限公司取得一项名为“一种机器人自动快换及搬运机构”的专利,授权公告号 CN 222222603 U,申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示,本实用新型涉及一种机器人自动快换及搬运机构,包括有机器人本体,所述机器人本体的机械手自由端经快换组件连接有抓手组件,抓手组件包括有底板,朝向机器人本体的底板内表面上设置有第一气缸,第一气缸的活塞杆自由端穿过底板,且连接有连杆座,连杆座上铰接有连杆,连杆自由端铰接有抓钩,底板外表面上固接有安装座,安装座上固接有冶具,冶具内设置有真空吸盘,底板上还设置有伺服气缸,伺服气缸的活塞杆自由端与真空吸盘连接控制真空吸盘的移动该装置通过抓手的控制真空吸起产品,能够快速实现涂胶,检测,搬运,按次序装配,再重复循环,同时机器作业避免了有害成分与人体直接接触,该装置适用于工业生产中,具有很强的实用性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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