2024年已经悄然离去，在机器人赛道上，国内涌现出了一批新锐企业，通过仔细观察，我们发现这些企业都有一些相同的特质。首先整体公司的规模不大，但深耕专属领域，拥有一项或多项技术构建的知识产权，在国内技术当中处于绝对领跑地位，并有望成为未来“独角兽”企业。
从核心零部件到人形机器人本体，笔者梳理了六家极具投资潜力的企业，从价值洼地来看，这几家企业未来在商业化模式上，极有可能颠覆传统业态，重塑产业价值。
▍机器人视觉技术领跑者——伟景智能
伟景智能是国内立体智能视觉和机器人技术的领跑者，2024年伟景智能被认定为国家级高新技术企业和北京市专精特新中小企业，公司拥有3D立体智能相机整体解决方案和完整的智能机器人的生产线。
核心技术方面公司自主研发了基于“立体视觉+自然学习(Natural Learning®)”的双目智能视觉技术，具备可认知、可学习、累积性、叠加性等特性，帮助机器人更好地感知立体世界。目前，伟景智能已将视觉技术应用于工业自动化、智慧矿山、智能焊接、智能抓取、铁路、农业等多个行业。并已形成规模化商业效应。
得益于多年在机器人与视觉系统的技术积累，2024年，伟景智能正式进入人形机器人赛道，发布晓唯人形机器人，该机器人搭载ViEye立体视觉系统，拥有亚毫米级别的精度设计，从底层上保证人形机器人在精细化场景的操作优势。
据伟景智能官方透露，晓唯是全球唯一一家能够实现高度精细化手眼伺服协同操作的人形机器人，能够在运动状态下完成手眼伺服联动操作。同时，晓唯的第二代双相机系统是多端侧小模型的协同作业，采用前端计算，命令响应速度远远领先于同类产品。目前第二代晓唯机器人已在新疆棉花采摘基地进行部署。
据中国棉花协会预测，2024/25年度新疆棉花产量约为602.3万吨，同比增长9.3%，占全国总产量的94.8%。而新疆棉花机采率普遍不高，大量棉花采摘工作需要人力完成，并且采摘周期短作业量大。伟景智能认为，通过晓唯搭载了先进的ViEye立体视觉系统，能够精准识别成熟的棉花，避免误采未成熟或受损的棉花，从而保证了采摘的品质。
伟景智能CEO董霄剑曾表示要在2025年前实现低成本、可量产的人形机器人产品，并利用其硬件本体的技术专利布局与软件控制与算法，在2025年前将人形机器人成本控制在15万元人民币以内。
▍鸿蒙生态助力 深度布局AGI领域——乐聚机器人
乐聚机器人成立于2016年3月24日，公司专注于机器人核心控制技术研究、双足仿人形机器人产品研发和生产的高科技企业。其核心技术包括机器人整体结构设计、核心部件制造、人工智能算法、操作系统等。乐聚机器人拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，并掌握了从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。
早期乐聚机器人面向教育市场，核心产品包括K3阶段AI编程硬件载体Cube系列、编程教育机器人Aelos系列、家庭陪伴机器人Pando系列、AI展示及ROS平台应用机器人Roban系列。
2023年12月，乐聚机器人正式切入全尺寸双足人形机器人赛道，发布首款搭载鸿蒙系统的高动态人形机器人“KUAVO”夸父，其重量达到了45公斤，全身拥有自由度26个，步速最高可达5.0km/h，连续跳跃高度超过20厘米。
值得关注的是，“KUAVO”夸父机器人面向AGI领域，得益于其搭载的盘古大模型，夸父机器人在诸如洗衣、浇花、插花、晾衣服等生活场景下具备很强的泛化学习能力。目前乐聚机器人已与华为云合作，探索“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”应用场景，加速推进具身智能的发展。
从投资价值来看，乐聚机器人是国内为数不多通过融合鸿蒙生态链打造的全尺寸人形机器人平台，借助鸿蒙资源优势，“KUAVO”夸父机器人能够基于鸿蒙生态，实现更大范围的落地场景探索，因此乐聚机器人更像是拿到了通往AGI的一把关键钥匙。
▍防爆特种机器人领域小巨人——七腾机器人
七腾机器人有限公司成立于2010年，是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，致力于通过科技创新为全球应急安全市场提供高效、智能的解决方案。公司总部位于重庆两江新区，并在北京、深圳等地设有战略中心和供应链中心，其产品远销全球40多个国家及地区。
作为一家老牌防爆特种机器人公司，七腾机器人在防爆技术、图像识别技术、定位导航技术、气体识别技术等多个领域，构建了以硬件为基础、软件为引擎、算法为核心的完整AI技术链。迄今为止，七腾机器人共拥有160余项专利技术成果。
七腾机器人核心产品主要包括防爆化工轮式巡检机器人和防爆化工四足机器人。防爆化工轮式巡检机器人以其卓越的机动性和灵活性，能够在地面狭窄区域实现原地转向，满足24小时、360度无死角的监控需求，实现全方位、高效率的巡检作业。而防爆化工四足机器人则突破了多项关键技术，如自适应学习、高精度图像采集分析、感知等，对复杂环境具有极高的适应性。值得一提的是，七腾机器人是全球唯一一家具备四足防爆技术的企业，其在防爆技术、图像识别技术、定位导航技术等方面均处于全球领先地位。
虽然在防爆特种领域，机器人替人的路径越来越清晰，但真正实现人工的替代还相对困难。其主要问题在于机器人的技术与客户实际需求差异较大，导致供需错配。
七腾机器人早在多年前就深耕石油、化工、煤炭等特种领域，并根据不同客户需求打造差异化智能巡检产品。覆盖从软件设计到硬件本体，如七腾面向海上石油平台开发紧凑型轮式巡检机器人，为结构复杂的化工产线打造能够上下楼梯的四足巡检机器人，并配合七腾机器人开发了面向特种领域的行业多模态大模型，以进一步提升机器人在复杂环境下的识别与认知能力。
得益于政策的加码，石油、化工领域老旧设备换新，智能化升级已进入关键阶段。仅2021年中国石油化工设备检维修行业市场规模达1085.94亿元，2022年，更是达到了1263.01亿元，同比增长16.31%。但目前，机器人在石油、化工等特种领域渗透率偏低，因此未来市场空间有望进一步升级。
▍性能全球领先 专注减速器关键零部件——美的工业技术
谐波减速器作为机器人的核心传动部件，其性能优劣直接关系到机器人的整体性能和市场竞争力。但目前市场上谐波减速器存在精度差、寿命短、功率密度和刚性等难以达到客户要求等问题。
针对行业痛点，堵点，卡点问题，极亚精机推出SW-HMG系列谐波减速器，该产品倾覆刚性高达584N·m/arcmin，相较于全球行业最高水平实现了100%的提升，此外SW-HMG系列的许用力矩也达到了1069N·m，高于全球行业最高水平84%，这使得SW-HMG系列在传递大扭矩时更加稳定可靠，能够满足更为严苛的工业应用场景需求。
极亚精机隶属美的工业技术公司核心产品谐波减速机和RV减速机，广泛应用于工业机器人、人形机器人、精密加工机床、自动化设备等智能化运动领域。研发团队逾50人，其中包括20名以上资深行业专家，团队硕博比例超过50% ，专业涵盖齿轮、轴承、材料、仿真等精密减速机所需的关键领域，具备精密减速机产品从 0 到 1的正向设计实力。
数据显示，2023年中国工业机器人对谐波减速器的需求量达到了66.93万台，其中国产谐波减速器的市场份额已超过60%，显示出强劲的市场竞争力和国产化替代效应。
极亚精机作为美的集团全资子公司，专注于谐波减速器的研发与生产，具有显著的投资潜力。随着工业机器人市场的不断扩张和国产替代步伐的加快，极亚精机有望凭借技术优势和成本优势，进一步扩大市场份额。作为谐波减速器领域的潜力股，值得投资者关注。
▍原生通用具身智能体的定义者——星动纪元
星动纪元的人形机器人，凭借其独创的“原生机器人大模型”和“为AI定义的全新硬件平台”，在2024年展现了在多领域应用的巨大潜力。该模型采用AI原生全新学习范式，具备通用且简洁的端到端架构，使机器人能够实时适应任务和环境，支持机器人在新任务场景中通过少量数据快速掌握新技能。同时，模型融合处理视觉、听觉、触觉等多种感官信息，有效还原有机体与物理世界的交互方式。通过这种模型，机器人能够像人一样感知世界，进行学习、预测、反馈和进阶，展现出真正由AI原生驱动的具身智能体的能力。这些特性使得星动纪元的人形机器人在工业制造、医疗健康、家庭服务、教育娱乐等多个领域具有广泛的应用前景。
在2024年星动纪元实现了大幅技术升级革新。其为AI定义的全新硬件平台，采用对AI友好的软硬一体架构，大幅提升Sim2Real效率，核心零部件全自研，搭配模块化设计支持快速算法迁移和迭代，为不同场景中的高性能应用奠定了坚实基础。以高性能通用人形机器人—星动STAR1为例，其拥有55个自由度，最高关节扭矩达400Nm，最高转速达25rad/s，室外真实场景下奔跑速度达到3.6m/s，展示出卓越的运动能力和适应性。此外，星动STAR1上肢包括了7个自由度高精度仿生机械臂，以及12个自由度、全自驱的高性能五指灵巧手—星动XHAND1，使得星动STAR1能适应多种复杂应用需求，如取物、倒水、修剪花草以及在多种复杂地形上稳定行走和奔跑等任务。
在2024年12月，星动纪元还发布了ERA-42，这是国内首个真正意义上的端到端原生机器人大模型，比肩世界领先水平，融合世界模型后，ERA-42具备对物理世界的理解以及对未来的预测的能力，从而大幅提升了泛化能力和任务成功率。基于ERA-42的能力,目前星动纪元的五指灵巧手星动XHAND1已经能够真正像人手一样可使用包括不限于螺钉钻、锤子、取液枪等更多种多样的工具，完成更通用、灵巧性更强、复杂度更高的百种以上操作任务。
基于世界领先的产品与技术，星动纪元也是2024年最受资本追捧的一批明星企业中的一个。2024年1月10日，由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的具身智能及通用人形机器人技术和产品研发商星动纪元获超亿元天使轮融资，该轮融资由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投，华兴资本担任本次融资独家财务顾问。融资资金主要用于具身智能和通用人形机器人研发，以及公司人才和技术壁垒的持续构建。10月16日，星动纪元再次宣布完成近3亿元Pre-A轮融资。该轮融资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。
目前，星动纪元正通过持续的技术和产品创新，致力于成为推动AI+机器人产业发展的强大引擎。未来，星动纪元的人形机器人及相关技术将在更多领域发挥重要作用，为社会带来智能化、高效化的解决方案，推动产业升级和创新发展。
▍率先达成零部件量产150万台里程碑——本末科技
本末科技是业内为数不多拥有机器人关节生产技术与机器人产品化能力的企业，在直驱电机和轮足机器人上，本末科技拥有深厚的沉淀和较强的技术能力。本末科技在东莞松山湖拥有研发中心和工厂，涵盖直驱电机模组从设计、打样、生产、品检、测试到最终认证的全链条能力，主要服务于泛机器人产品、工业现场、医疗等板块。
2024年，本末科技拥有两款自研自产的自平衡轮足式机器人：刑天机器人和TITA机器人，2024年8月，本末科技技术团队经过一年的精心研发和不断优化推出了P1010系列机器人关节模组，该模组在核心指标上与市场同行产品相比展现出了显著的优势。其峰值扭矩高达120Nm，远超同行业平均水平，确保了电机在复杂工况下能够输出强劲的动力。同时，该模组转矩系数达到2.5Nm/A，显著提升了电机在相同电流下的力矩输出能力。此外，该模组还采用了10:1的减速比设计，使得电机在应对高负载和严苛工作环境时表现出更高的稳定性和可靠性。
目前，本末科技已经实现研产销一体，数秒即可交付一台量产型直驱电机。本末科技还面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组，其通过行进轮采用轮毂电机设计，在扫拖地功能模组大胆使用了扁平结构设计，并将传感驱动控制全部集成进了产品内，这种模块提高了机器人内部空间的利用率及其功能的效率，让电池寿命更长，噪音几乎为零，强大的产品性能使其受到了多个行业认可。
近期，本末亦在电机快速打样方面业务进行了多项柔性制造研发与尝试，在行业内首推30天快速交付业务。今年12月，本末科技制造部更是官宣面向家用机器人行业的M0603A系列直驱电机自2023年发布以来累计交付量达1500000台。作为直驱电机的领军企业，本末科技这一里程碑式的成就，不仅彰显其在技术创新与规模化生产方面的卓越实力，更凸显出直驱电机技术正逐步大规模应用于多个行业。
2024年，本末科技已发展到了180余人，团队平均年龄不到30岁。公司研发人员大多数来自香港科技大学、北京理工大学、西安交通大学、浙江大学、湖南大学等国内外高等学府的高学历人才，以及大疆、IBM等知名企业的行业专家。截至2024年，本末科技已经完成5轮融资，最新估值约12亿元。最新一轮融资实在2024年3月，本末科技完成Pre-B轮融资，金额为1亿元，由北京国管旗下顺禧基金和亦庄创投联合领投，老股东联想创投跟投，展现出了资本持续的信心。
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