昨天看到@PRND21 老师搭乘朋友家L6的智驾体验，我也放一段今天下午回家时请我家领导在副驾驶座位上拍摄的我家#理想l9# 智驾（E2E+VLM）的视频。
目前我的车是“内测千人团”的OTA7.0.0 BETA2版本，采用的是800万Clips的第2X个模型。可以看到，我这段是从上海中环路经过下匝道转杨高南路的实况，一路上要经过2段匝道并有三、四次高速行进中的变道——全程都是由车辆E2E（端到端）智驾完成，我完全不用接管。
请观看视频。应该说，这个过程还是走得比较流畅和高效的。
车辆对于变道、进入匝道的时机掌握地也比较到位，虽然速度会比我自己开略微慢一点点，但与以往那些智驾遇到复杂路况就战战兢兢的提升太多了！
正如我前几天在《》中所说，我今年体验次数最多，感受最深的产品，其实是我家的理想L9。
是的，从2022年底就出现在我家的“大金空调”居然在2024年再次焕发光彩，原因是我加入了它的智驾体验“千人团”。虽然理想汽车每个季度都有超大规模的OTA，为车机更新大量新功能新特性，但这种更新频度对比“千人团”内有关智驾——特别是近期E2E（端到端）+VLM（视觉语言大模型）的更新而言简直天差地别！
这么说吧，如果算上智驾大模型的版本迭代，我家理想L9竟能在短短一个月内获得超过10次以上的更新，就问这更新力度谁家可及？！当然，作为内测版本，并非每次更新都能获得正向收益，我也曾吐槽过某些内测版本智驾能力倒退或者“按下葫芦浮起瓢”，一个问题被解决的同时又出现新问题的状况。但整体而言，经过2024一整年的智驾升级，我家“大金空调”的智驾能力确实得到了极大提升！
在我看来，目前理想的E2E端到端+VLM视觉语言模型智驾大概能达到一名65分的驾驶者水平（我自己开车大概有75分），及格应该是没有问题了，只是在熟路上比真正的老司机还略微僵化一点。
我估计等到千万Clips模型上来后，它应该能达到70分甚至75分——也就是和我这个有十多年的老司机（但并非高水平司机）差不多的能力了。
请看，上图就是理想即将在下一次OTA中全量推送的“AI推理”画面（副驾驶屏幕）。
它主要显示了针对当前路况，E2E端到端模型的10种预测路线、车辆此时的注意力位置以及VLM深度思考的结果。这让车辆的端到端智驾不再仅仅是一个“黑盒”，而是能让用户清晰了解车辆的智驾系统目前正看到什么以及在想什么。说实话，这个界面会对于提升用户信心很有帮助，希望其他车企也能跟进。
其实，一开始，我对各家的城区NOA（高速NOA很早前就比较完善了，这里略过不提）都没啥信心，觉得城区NOA除了让驾驶者提心吊胆外没有任何收益；
但接下来，随着理想的智驾换成E2E+VLM架构，我觉得理想的城区NOA能在一定程度上减轻我的驾驶负担，但依旧需要保持较高关注且稳定度尚不如华为ADS3.0；
而现在，在不赶时间的前提下，我已经可以把市区道路中的行驶都放心交给理想自己搞定，且认为其整体体验是目前业内最强，超越了其他各家竞争对手。在前两天的#2024理想AI Talk#里，李想说将在2025年真正实现L3级别（监控条件下的自动驾驶）的智驾，我对理想能实现这一目标深信不疑！
对了，从上图可以看到我今天回家路线的智驾比例超过9成以上。
一般情况下，如果是熟路的话，我自己开肯定比车更有效率。但在跟车或者路况不那么复杂的情况下，智驾用起来是真的省力+省心啊！
不过我也想请大家注意：
无论是L2还是L3级别的智驾，目前看来都需要在有经验的驾驶者监管下使用——且越是有经验的用户，才越能充分体验和发挥其智驾能力。而对于本身驾驶经验/能力不足的新手司机而言，过度依赖L2/L3级的智驾反而会成为某种不安全驾驶因素！
最后，真正能让新手甚至小白完全获益的智驾，恐怕得等到L4的普及了。只可惜L4既需要等待技术的成熟，也要期待相应法规的完善，恐为时尚早。
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