扫地机器人又进化出了新形态？！这台扫地机已经“长出”一只具备高仿生灵活性的“手”。
这只手可以在扫地机器人上自如伸缩，清理缝隙中的物品、将拖鞋放到玄关的位置，地面上的垃圾清理、儿童的玩具整理都不在话下。它还有自己的配件仓，能自主判断当下的清洁场景、脏污程度，选择用海绵等其他配件来清洁，并完成自主更换。
已经变身成妥妥万能清洁工的扫地机器人，正是追觅首发的新物种，将于国际消费电子产品展览会（CES）上正式亮相。
加装了仿生多关节机械手、并装上大模型大脑的扫地机器人，成为集清洁、整理、调度、巡视、安全全方位于一体的家庭服务机器人。
扫地机器人作为当下机器人行业最为成熟的品类之一，已经找到了大模型时代的新增长点，以追觅为代表的头部玩家也一直在寻找用户核心需求与技术创新之间的更多交集点。
一方面，大模型发展，为扫地机器人的产品形态扩宽了想象空间。另一方面，扫地机器人这一成熟品类，为具身智能的进阶提供了一条有效路径。
在此背景下，通过拆解这一蕴含诸多黑科技的扫地机器人新品，我们试图找到扫地机器人与具身智能的未来，以及追觅在AI时代的新思考。
一、扫地机器人新物种：自主使用清洁工具、自带配件仓
扫地机器人加了一只手，到底能进化出什么新能力？
先从外形来看，这台扫地机器人上方敞篷跑车式开关设计下，隐藏着一个拥有5个自由度，伸展距离能达到成年人臂长一半大约30cm的机械手。
这一仿生多关节机械手技术可夹起6cm直径、400g以内重量的物品。这样一来，在清洁能力之外，扫地机器人拥有了整理能力，其可以抓取物品然后将其放置到相应位置。
在此背景下，想要让机械手实现夹取的难点就是电机组件的性能强大且体积轻薄，但目前市面上的供应商无法同时满足这两个条件，因此追觅选择自研，并成功打造出18mm厚度的电机。
可以看到，扫地机器人前方的主机双目系统、夹爪上的RGBD摄像头执行的就是“看”的工作，完成扫描被抓取物品、选择抓取点、抓取、放置到指定位置的全套流程。
地面物品杂乱无章的情况下，扫地机器人还能通过机械手独立处理物体，将干净和脏乱的物体进行区分，并依托于大模型的能力指定行动策略，如先处理干净的物品、对密集物品按顺序进行处理等。
还有清洁方面，扫地机器人的清洁面积多集中于平面维度，清洁范围主要为地面且因为体积的原因很多缝隙处无法清洁到位。机械手的加持可以让扫地机器人瞬间“瘦身”，轻松应对家具之间的狭窄缝隙。
扫地机器人还有单独的配件仓，面对不同地面、不同材质的清洁场景，它能自主识别场景需求以及脏物情况，然后导航前往配件仓自主更换海绵刷、毛刷等配件。
更为关键的是，这只手并没有牺牲扫地机器人已有的功能，即使加装了机械手，其厚度看起来仍与此前的产品相近，仍能清理柜子、桌子底部。
二、人形机器人不是具身智能唯一解，成熟形态扫地机优势已现
当下具身智能概念火热，外形最像人的人形机器人一度被认为是通往终极通用智能的最佳形态。但不论从技术难度还是量产落地进展来看，真正让人形机器人在操作灵活、智能水平上达到走入千家万户的程度都为时尚早。
不过，尽管人形机器人发展尚处早期，但另一个机器人行业较为成熟的品类之一已经展现出了通往具身智能的可行性。从追觅打造的扫地机器人新品的形态进化中，我们看到了具身智能的阶段性进展。
相比于其他品类的机器人，以扫地机器人为代表的服务机器人已经落地千行百业，在家庭、商场、医院等诸多行业上岗就业。其中扫地机器人成为了众多家庭的清洁必需品，全球市研机构IDC发布的《全球智能家居设备市场季度跟踪报告》显示，今年第三季度全球智能扫地机器人出货501.4万台，同比增长11.1%。
值得注意的是，人形机器人“恐怖谷效应”也是这一品类进入家庭的门槛之一，而当下品类成熟的扫地机器人已经被用户所接受。在技术实现难度、执行任务的复杂度、量产落地能力方面，扫地机器人在具身智能的维度上已经走在了人形机器人前面。
▲人形机器人Ameca表情演示（动图截取自CNBC）
此外，具身智能作为连接虚拟空间和现实空间的桥梁，最为重要的就是让AI与机器人等物理实体，能够像人一样感知、学习并与环境动态实现交互。在这背后，机械手加持下，扫地机器人正式进化出使用工具的能力，就是其在感知、理解并与物理世界实现交互的关键。
在这之中，大模型、扫地机器人与具身智能的实现紧密相关。
一方面，大模型出现大幅进阶了扫地机器人对外界物体的识别能力；另一方面，扫地机器人通过加装机械手等硬件水平，以及大模型能力赋能之下提升了识别、决策、执行能力，这也正是具身智能的雏形。
具体而言，感知层面，扫地机器人此前常用红外传感器、激光雷达等，其感知的范围和精度都相对有限，而人形机器人需要更复杂的感知系统来模拟人类的视觉、听觉、触觉等多种感知能力，技术实现难度过高。
因此从扫地机器人的成熟品类出发，将前沿技术与之相结合，将比人形机器人最终进入亿万家庭的难度更小，且落地进展更快。
运动能力上，扫地机器人具备灵活运动能力，其可以适应大部分的家庭地面环境，且不需要像人形机器那样精准模拟人类的运动方式，在此基础上通过大模型加持理解和适应复杂的指令，能加速具身智能的落地。
这些综合作用下，这一已经成为诸多家庭必需品的扫地机器人，已经率先开启了具身智能。
未来，以机械手为技术企业，随着扫地机器人形态、能力的进化，将成为真正的“硅基家人”，真正实现自主理解世界、执行任务。
三、扫地机器人稳健增长，新增长点出现
正如前文所说，扫地机器人这一品类已经发展三十余年，进入稳健增长的发展态势。据奥维云网的数据，2016年国内扫地机器人销售额突破100亿元，直至2023年销售额达到344亿元，但扫地机器人销量近几年都在500万台左右。
因此，身处其中扫地机器人玩家亟需找到新的增长点。技术创新没有终点，稳坐扫地机器人产业头部交椅的追觅已然交出了自己的答卷。
当下为扫地机器人加装机械臂已经成为诸多企业选择的技术创新路线，但诸多企业选择的方向仍是在探索以扫地机器人清洁能力为核心的技术升级，追觅要做的是不仅要做好清洁，还要兼顾更大维度的智能化升级。
据了解，2023年4月起，追觅就开始了机械手的研发，至今呈现出来的已经是第三次的方案重构成果，能将扫地机器人与机械手有效结合起来，在保持原本功能的同时模仿人类完成清洁和整理任务。
大模型能力发展至今，已经进入了落地应用的爆发期，其展现出的泛化能力，让扫地机器人拥有了进阶空间。基于大模型的感知能力、调度能力，去调度扫地机器人底层的技能，就可以完成扫地机器人的泛化性。
这就是面向具身智能，扫地机器人软硬件能力的相辅相成，最终让这一新物种成为现实，并且加速具身智能的实现。
结语：通往具身智能，扫地机器人已快人一步
在科技飞速发展的当下，业界纷纷投身于具身智能、AGI的探索浪潮中。相较于人形机器人这类技术难度极高、构造更为复杂的形态，扫地机器人在实现这些前沿技术方面具备天然的优势。
即便当下加装机械手的扫地机器人在能力扩展方面还相对有限，相较于具身智能终极幻想展现出的理想画面相距较远，但这一有效的路径探索已经展现出可行性。其优势在于，相较人形机器人动辄上千万、上亿的研发成本，扫地机器人即便牺牲了一定性能，但成本控制等都在用户可接受范围内，未来，随着机器人行业的技术创新加速，扫地机器人将展现出更多的可能性。
以追觅为代表的扫地机器人赛道头部企业将带给这一行业什么样的惊喜？我们拭目以待。
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