蜀汉五虎上将中，真刀真枪单挑一百回合以上的有两对，分别是关羽与黄忠、张飞与马超，其中张飞和马超两人之间的单挑惊天地泣鬼神，从白天决战到也完全，点起火把继续对战，也未分出胜负。有人说，如果刘备派出赵云单挑马超，是不是可以击败马超呢？事后发现真高明。
诸葛亮派张飞出战马超
刘备和刘璋决裂后，大举进攻刘璋，刘璋懦弱，不是刘备的对手，他于是派人向死对头张鲁求援。张鲁懂唇亡齿寒的道理，于是派出马超驰援刘璋。当时跟随刘备、诸葛亮入川的超一流猛将只有张飞和赵云两人，关羽远在荆州，不可能到来，因此和马超单挑的重任便落到了张飞和赵云两人身上。虽然当时赵云带兵在外，但是少则一天，多则三天必能赶回，但是令人奇怪的是诸葛亮并未考虑让赵云出战马超，而是选定张飞出战马超，令人奇怪不已。
诸葛亮为了激发出张飞的战力，还对张飞使用了激将法，他故意当着张飞的面对刘备说道：“今马超侵犯关隘，无人可敌；除非往荆州取关云长来，方可与敌。”张飞听着这句话不顺耳，认为军师诸葛亮小瞧他，他自认为当年在长坂坡一人一骑对抗无数曹兵曹将，对付马超自然也不在话下，何必舍近求远，去荆州请二哥关羽。
诸葛亮听了张飞的话之后，依旧没有同意张飞出战马超，他给出的理由是马超曾在渭水杀得曹操割须弃袍，非等闲之辈。张飞于是说道：“我只今便去，如胜不得马超，甘当军令。”这是诸葛亮的激将法，目的便是为了让张飞在和马超的对战中增加胜算，但是还不至于伤了马超，他最大的期望值是张飞和马超两人战平，然后派人招降马超。
事实也确实如此，按照诸葛亮所设想的进行，张飞二百二十回合战平马超，马超只能暂时退兵。马超被张鲁猜疑，诸葛亮派出李恢当说客，说服马超归降刘备。
马超归降刘备后，自认为自己在刘备集团中的战力数一数二，就连张飞也奈何不了他。恰巧蜀将刘晙、马汉两人带兵来战，赵云自告奋勇道：“某愿往擒此二人。”赵云说完后，便飞身上马，带领士兵出城迎战。刘备在城墙上大摆筵席，招待马超，但是还未入席，赵云已经斩了刘晙、马汉两人，双手献上此二人的首级。马超看后，非常吃惊，原来赵云这么厉害，片刻之间便能力斩二将，他自问也很难办到，如果当初刘备和诸葛亮派出赵云，马超自认为连战平也不一定办得到，很大的概率是战败负伤。
按照三国24名将排名，吕布排第一，而赵云仅次于吕布，排第二，关羽排第四、马超第五，张飞第六。从这个排名看，赵云的战力要远高于马超，而马超的战力略高于张飞。如果诸葛亮派出赵云出战马超，赵云出手，敌将非死即伤，如果给马超造成难以恢复的伤，那么他便无法收降马超，刘备也缺少了一员猛将，如果不对张飞用激将法，张飞可能在马超的枪下吃亏，也不是诸葛亮想看到的。
结语
难怪诸葛亮非要让张飞单挑马超，而不是派赵云单挑马超，事后发现真高明。诸葛亮为了给主公刘备增添一员猛将，可谓是煞费苦心，他既不想马超受伤，也不想让张飞负伤，于是对张飞使用激将法，增加张飞的战力，战平马超。随后，诸葛亮和刘备派出李恢，在马超走投无路是，成功劝降马超。
马超虽然归顺刘备，但是他曾经是叱咤风云的一方诸侯，和吕布一样有勇无谋，随时都可能拉出去单干，甚至反噬主公。此时，诸葛亮授意赵云在马超面前显示一下他的战力，震慑一下马超，马超才能真心归顺刘备，不敢生出反叛之心。后来关羽给诸葛亮写信，想要入川和马超单挑，看看谁更厉害，也是为了震慑马超，让马超乖乖听话，不要有二心。
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