天眼查知识产权信息显示，近日，浙江吉利控股集团有限公司、重庆睿蓝汽车研究院有限公司、重庆睿蓝汽车科技有限公司申请的“爆胎车辆稳定性控制方法、系统、装置、车辆、设备及介质”专利公布。

摘要显示，本发明涉及车辆稳定技术领域。在确定已生成车辆爆胎信号且确定车辆控制参数大于阈值的情况下，基于车辆爆胎时的车速，确定理想减速度和理想方向盘转角。然后，基于理想减速度、理想方向盘转角以及车辆的轨迹，确定执行方向盘转角参数和车辆各个车轮对应的制动力，对车辆各个车轮、方向盘转角控制器进行控制，以使得车辆行驶状态满足稳定条件，有效应对爆胎情况，避免单一控制的局限，并适应多种爆胎工况，尤其在复杂道路条件下保持车辆稳定。通过基于车辆爆胎时的车速，实现分级制动。

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