金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，广州艮业信息科技有限公司申请一项名为“基于视觉的物品分拣机械臂路径规划方法及系统”的专利，公开号CN 119238538 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了基于视觉的物品分拣机械臂路径规划方法及系统，涉及机械臂路径规划技术领域，对光源自动控制后采集分拣区域内的图像数据，在其中筛选出目标图像后，将检测的物品区分为障碍物和待分拣品，在分拣区域的实时环境地图上标记，规划获取抓取路径后，使分拣机器人的机械臂依据目标路径对待分拣品进行抓取，以抓取场景数据作为反馈，对分拣机器人机械臂的运动速度及抓取路径进行优化；由抓取反馈数据构建抓取反馈值及反馈阈值，依据抓取反馈值与反馈阈值间的关系采取相应的分拣处理策略。提高实际抓取过程中的效率，减少无效抓取或低效率抓取，改善机械臂抓取反馈效果。

天眼查资料显示，广州艮业信息科技有限公司，成立于2014年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2120万人民币，实缴资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州艮业信息科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目61次，知识产权方面有商标信息8条，专利信息69条，此外企业还拥有行政许可14个。

本文源自：金融界

作者：情报员