金融界2025年1月7日消息，国家知识产权局信息显示，北京史河科技有限公司申请一项名为“索式爬壁机器人测距方法及索式爬壁机器人”的专利，公开号CN 119245496 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及爬壁机器人测距技术领域，尤其涉及一种索式爬壁机器人测距方法及索式爬壁机器人，该方法中索式爬壁机器人测距包括转动结构和编码器，转动结构与索式爬壁机器人所连绳索连接，并用于与索式爬壁机器人同步移动，编码器与转动结构连接，方法包括：获取编码器的脉冲数；根据脉冲数和预设的每个脉冲对应的单位长度，确定索式爬壁机器人的移动距离。本发明技术方案，采用编码器测量移动距离的方式，受外界环境影响小且不受高度影响，测距时的稳定性更高且测距范围更大，以及编码器的测试精度更高，可提供更精准的高度数据。

天眼查资料显示，北京史河科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本4724.6979万人民币，实缴资本4272.605834万人民币。通过天眼查大数据分析，北京史河科技有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目34次，知识产权方面有商标信息75条，专利信息270条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自：金融界

作者：情报员