AGV基础知识介绍

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以下是整理后的《AGV基础知识介绍》核心内容：

AGV基本介绍

• 概念：

  AGV是自动导引运输车的英文缩写，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的特殊应用.

• 功能：

  在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，可实现仓储的自动化搬运管理，提高工作效率，降低劳动强度.

• 应用领域：

  广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业.

• 硬件：

  包括车载控制器、导航模块、电池模块、障碍物探测模块、报警模块、充电模块、通讯模块、行驶机构等.

• 软件：

  控制系统软件，通过WiFi或其他传输链路，控制AGV动作，主要控制功能包括地图管理、路径导航、路径规划、AGV导引控制、自主充电控制、交通管理、任务分配、报警信息管理等.

• 按导引方式：

  电磁导引、磁带导引、惯性导引、激光导引、视觉导引.

• 按驱动方式：

  单轮驱动、差速驱动、全方位驱动.

• 按移栽方式：

  叉车式、辊道式、牵引式、驮举式、拣选式、机器人式.

• 磁导航AGV控制系统：

  通过车载控制系统对磁导航传感器、RFID地标传感器、漫反射式红外地标传感器等信号的采集，经过算法程序计算处理，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构，实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制.

• 激光导航AGV控制系统：

  地面控制系统负责任务分配、车辆调度、交通管理、电池充电等功能；车载控制系统负责AGV的引导、路径选择、小车行走、装卸操作等.

• 系统架构：

  包括数据服务器、服务层、网络层、采集层等，能够与ERP或MES系统对接，实现任务下达、任务修改或取消、任务情况汇报等功能.

• 软件系统架构：

  涵盖地图、任务、系统管理、车辆定位、行驶路径规划、充电位置、调度任务、交通管制、实时设备状态、小车控制、用户信息管理、权限管理、通讯管理、MES或ERP接口等模块.

• 系统功能：

  AGV任务调度、实时路径规划、交通管制、现场设备信号采集与动作控制、MES或ERP接口、状态查询、任务查询等.

• 在线自动充电系统：

  由地面充电机、AGV电量检测装置和充电管理系统构成，AGV使用镍铬电池作为供电电源，当电量不足时，自动行驶到固定的充电位置进行充电.

• 充电电池类型：

  包括铅酸电池、镍电池（镍镉电池、镍氢电池）、锂离子电池（碳酸锂、磷酸铁锂）等.

-智能仓储物流技术研习社-

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