金融界 2025 年 1 月 8 日消息，国家知识产权局信息显示，武汉极目智能技术有限公司申请一项名为“端到端自动驾驶自车轨迹规划方法、系统、设备及介质”的专利，公开号 CN 119247943 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种端到端自动驾驶自车轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括：对感知数据提取 BEV 特征；将 BEV 特征输入基于适配器的轨迹预测模块，得到目标物轨迹预测结果，在轨迹预测模块的训练过程中加入第一目标物相关数据作为训练数据；将 BEV 特征输入基于适配器的地图检测模块，得到检测的局部地图，在地图检测模块的训练过程中加入离线地图作为训练数据；将目标物轨迹预测结果以及检测的局部地图输入基于适配器的规划模块，得到自车轨迹规划结果，在规划模块的训练过程中加入离线地图和/或第二目标物相关数据作为训练数据。该方案提高规划结果的精度。

天眼查资料显示，武汉极目智能技术有限公司，成立于2011年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本740.1712万人民币，实缴资本740.1712万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉极目智能技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目9次，知识产权方面有商标信息23条，专利信息180条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自：金融界

作者：情报员