刚刚过去的 2024 年，自主品牌的智能驾驶、主动安全都已经卷到了一个新的高度。
所以在2024收官之际，我们又来了一次横评，这次我们集齐了特小理华蔚的五台车，来了一个全方位的主动安全大横评。
大家都知道我们是AEB测试专业户，但这次的测试项目也不常见，包含了极其危险的oncoming对向来车、高速cut-in与路口横穿等等。
下面我们就看看这几台车各自的表现如何。
Oncoming对向来车
一上来就是大招，我们测试中最刺激的对向来车 oncoming 场景。
测试车辆将会以80 km/h的速度出发，对向驶来的假车速度是50 km/h，相对速度还是很高的。如果能完成避险的话，测试速度会向上递增。
最终，结果如下。
其实这个场景模拟的对向的车在盲视野的情况下占用我们的车道超车，如果我们也恰好没注意到的话，就会发生惨烈的车祸。
在这里，最完美的解决方案其实就是 AES，让系统打方向避让。因为即便是 AEB，也有被对向车碰撞的风险。
在这里表现最好的是理想 L9，从我们起测速度 80 km/h 起，AES 就稳定触发，一直测到了 130 km/h，相对速度达到180km/h，功能都没问题，精准触发 AES。
其余四台车，在这里的表现都很糟糕。
蔚来 ES8 和特斯拉 Model Y （ 参数 丨 图片 ） 均有预警声音，但是都没有制动。让我们感到有些意外的是问界 M9，它在这里居然没有制动，我们人为接管。
希望各家都能尽快部署 AES 功能，毕竟这种极限场景，能刹车还不够，想要不撞车必须具备转向能力。
路口横穿
看完了纵向来车，我们再来看路口，当两辆车横向交汇时，AEB 还能发挥作用吗？
横向的目标，在感知和预测上，对系统还是有一些挑战的。
这里我们测试了两个速度，自车速度分别是50 km/h和60 km/h，对应的假车速度是40 km/h和 50 km/h。
最终，成绩如下。
在这里，理想、蔚来、问界与特斯拉都可以成功应对。唯有小鹏失败了，这个结果是不是也有点出乎你们的意料。
龟速车Cut-in
大家开高速最讨厌的应该就是前方龟速车，那要这个更讨厌的，那就是这个龟速车不仅慢，还变道到我们前面。
针对这样的场景，我们测了个高速场景下的前车 cut-in。
很显然在这里表现最好的是 理想L9 Ultra，除了最低速度80 km/h的情况下采用AEB制动以外，其他更高的速度都采用AES避险。
在这样的场景下，速度越高，AES价值越大，因为如果大力制动的话，很有可能会被后车追尾。
问界M9 由于目前还没有eAES，在这样的场景下都是采用AEB大力制动，但是在130 km/h 最高速度下，制动力度明显不足，系统进行减速后仍发生碰撞，我们人为接管。
再其次是蔚来，在80km/h和100 km/h 的速度下，能以 AEB 避免碰撞，速度到了120 km/h 就不行了。
特斯拉完成的速度是 80 km/h。表现最差的是小鹏 G9，它甚至没有通过我们的起测速度，报警声来得很晚，也没有及时制动，我们人为接管。
测完了这三个项目，只有一个感受：AES真香。
低速场景下的主动安全
以上在我们现实生活中都属于是高危场景，主动安全不触发就是大事故。下面我们再看一些在低速，或者说封闭园区里容易出现的事故——误踩油门及后向主动安全。
测试的项目有三个，一个对前向行人的误踩油门，一个后向转弯误踩油门，和一个对后方车的误踩油门，后两者考验的是车辆的后向主动安全能力。
先看前向的测试结果。
前向测试，我们考核里还有一个隐藏考核点，在误踩踏板后，我们还会持续深踩10秒加速踏板，看前方有碰撞风险时，车辆是否会持续切断动力。
在这里完成了考核的是理想 L9 Ultra和特斯拉 Model Y。
能够看到我们测试员再深踩油门后，车辆显示紧急制动，即便脚没拿起来，车辆在前方有碰撞危险的时候，会持续切断动力。
特斯拉 Model Y 也是一样。这两台车都能够成功避免误踩油门，导致我们撞到前方行人。
问界M9能够成功地触发AEB，保证我们不会因为误踩撞到他，但是如果由于驾驶员紧张，并没有把脚拿开，持续踩的话，大概 5 秒后，动力就会续上。但是能够避免因误踩导致的碰撞，已经很好了。
蔚来同样能够以AEB避免第一次碰撞，但是刹停后会立刻释放动力，脚不松开同样会撞。
小鹏在这里的表现还是有点离谱的，居然连AEB都没有，直接撞到了假人。
看完了前向，我们在看两个后向场景。
后向AEB我们设置了两个场景，一个是倒车笔直撞向后方的车，还有一个是带有转弯的误踩油门，且后方有人。
理想和问界在这两个场景下，都可以避免碰撞。另外三台车都没有后向防碰撞的能力，在这两个场景都发生了碰撞。
施工设施防碰撞
最后我们再来看两个针对施工设计的场景，分别是侧向对锥桶和水马的识别和防碰撞。
我们在车道线上摆放了水马和锥桶，来模拟施工围挡。如果我们一不小心走神，侧向防碰撞能拉回来吗？
经过我们实测，仍然只有理想和问界在这里触发了功能，这两套系统都能准确纠偏，防止发生碰撞。
特斯拉在面对锥桶和水马时毫无反应。
小鹏能够做出提示，但没有纠偏动作。
蔚来同样没有应对，并且如果转向角度稍微输入过大的话，系统会误识别为障碍物在前方，然后进行制动，很明显的误触发，显然这是不合理的。
综合来看，后向和侧向功能上，理想和问界的能力要好于其他三台车。
这次我们凑齐了五台车进行测试，但很可惜，问界一直没有明确的eAES推送时间表，考虑到ESA和AES还是不同的功能，本次测试也没有用需要人为助力的ESA功能；蔚来的Banyan 3.1.0即将在1月10日左右推送。
所以，等这些车型的功能全部上车后，我们会再进行一次测试。也希望大家持续关注我们！
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