金融界 2025 年 1 月 14 日消息，国家知识产权局信息显示，西安热工研究院有限公司申请一项名为“一种爬行脚及基于该爬行脚的检测机器人”的专利，公开号 CN 119283997 A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明公

开了一种爬行脚及基

于该爬行脚的检测机

器人，属于检测机器

人技术领域，包括若

干爬行部，所述爬行

部包括固定筒，所述

固定筒内滑动设有外

套筒，所述外套筒内

滑动设有内套筒，所

述固定筒内转动设有

用于使所述内套筒和外套筒移动的转动柱，所述外套筒内同轴

转动设有转盘，所述转盘上端的中心凹槽内开设有螺旋槽，所

述内套筒上设有插入于螺旋槽内的插杆，所述转盘上开设有若

干沿周向依次均布的导向槽，所述导向槽内滑动设有滑动杆，

所述滑动杆上设有能够伸出外套筒的固定件，该爬行脚及机器

人能够在管板焊接面上平稳移动。

天眼查资料显示，西安热工研究院有限公司，成立于2001年，位于西安市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300000万人民币，实缴资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安热工研究院有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息28条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可37个。

本文源自：金融界

作者：情报员