金融界 2025 年 1 月 14 日消息，国家知识产权局信息显示，北京佰能盈天科技股份有限公司申请一项名为“一种门机臂架的防撞控制方法及装置”的专利，公开号 CN 119284760 A，申请日期为 2024 年 10 月。

专利摘要显示，本申请涉及一种门机臂架防撞控制方法，包括如下步骤：通过传感器采集障碍物的位置数据；根据障碍物的位置数据计算当前时刻门机臂架相对于障碍物的相对瞬时速度；根据所述相对瞬时速度动态计算最小安全回转停止位；判断当前位置是否到达最小安全回转停止位，如满足条件，以最大加速度减速停车。本申请还提供了相应的门机臂架防撞控制装置。本申请可实现在使用较少传感器的情况下，动态地对障碍物位置进行检测，并计算出最晚停车位置，提升门机的使用效率。

天眼查资料显示，北京佰能盈天科技股份有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6006万人民币，实缴资本6006万人民币。通过天眼查大数据分析，北京佰能盈天科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目259次，知识产权方面有商标信息6条，专利信息96条，此外企业还拥有行政许可17个。

本文源自：金融界

作者：情报员