金融界2025年1月15日消息，国家知识产权局信息显示，中交天和机械设备制造有限公司申请一项名为“一种双护盾导向系统及方法”的专利，公开号 CN 119288499 A，申请日期为 2024 年 11 月。

专利摘要显示，本发明提供了一种双护盾导向系统及方法，支撑盾测量组件包括安装于管片上的全站仪和设置于支撑盾上的激光标靶，全站仪获取激光标靶的坐标；前盾测量组件包括安装于支撑盾上的单目相机设置于前盾上的特征点组以及第一倾斜仪，单目相机实时拍摄特征点组，第一倾斜仪获取前盾的倾斜角度；上位机获取全站仪、单目相机、第一倾斜仪的采集数据，得到支撑盾及前盾的实际姿态，进行导向。本发明导向系统在前盾上可最少设置一个特征点，通过单目相机捕捉的特征点的坐标变化，同时结合第一倾斜仪获得的姿态角度，获得前盾的前后中心坐标，导向系统硬件简单，所需的安装空间较小；导向方法可快速计算出前后中心坐标与计划线上坐标点的偏差，实现精准的导向。

天眼查资料显示，中交天和机械设备制造有限公司，成立于2010年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本127741.48万人民币，实缴资本127741.48万人民币。通过天眼查大数据分析，中交天和机械设备制造有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目458次，知识产权方面有商标信息2条，专利信息501条，此外企业还拥有行政许可44个。

本文源自：金融界

作者：情报员