金融界2025年1月15日消息,国家知识产权局信息显示,上海智元新创技术有限公司申请一项名为“地图处理方法、路径规划方法、装置及设备”的专利,公开号 CN 119293130 A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本申请提供了一种地图处理方法、路径规划方法、装置及设备。该地图处理方法包括:获取目标地图,该目标地图包括多个第一栅格;将目标地图划分成多个第二栅格,各第二栅格是根据最近邻点的距离所确定根据各第二栅格包括的多个第栅格的状态,分别确定各第二栅格的状态;针对状态为被占据的各第二栅格,根据该第二栅格和与该第二栅格对应的多个毗邻栅格所包括的所有第一栅格,生成该第二栅格的K‑D树。本申请可以进一步缩减生成K‑D树的时间,在基于该K‑D树查询最近邻点时,可以快速查询到最近邻点,提高了查询效率;且在生成K‑D树之后,机器人的定位程序可以快速进行正常定位工作,保证了定位程序的响应速度。
天眼查资料显示,上海智元新创技术有限公司,成立于2023年,位于上海市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本7637.2244万人民币,实缴资本3550.3847万人民币。通过天眼查大数据分析,上海智元新创技术有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目4次,知识产权方面有商标信息67条,专利信息105条,此外企业还拥有行政许可6个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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