1757年，清朝灭准噶尔汗国，将西域纳入版图，从此版图达到了巅峰。而此后，中国和欧洲各国都绘制了许多清朝的全图，清朝的有《皇舆全览图》《乾隆内府舆图》《皇朝一统舆地全图》等，而欧洲比较典型的是《中国和日本地图》。有意思的是，这些地图基本都将朝鲜视为清朝的一部分。

《皇舆全览图》是中国历史上第一幅精确的全国全图，其范围北到外兴安岭、库页岛，南到海南岛，西到伊犁河，东到朝鲜半岛。之前的中国的全图都是没有国界线的，因为主权概念还没有传入。但康熙时期绘制的这幅地图已经有明确的国界线概念，因此这幅地图也只绘制清朝所管辖的地区。