金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市光鉴科技有限公司、重庆光鉴傲深科技有限公司申请一项名为“一种适用于机器人的水质判断方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119310248 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，一种适用于机器人的水质判断方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：步骤S1：控制机器人到达第一位置，获得水下目标物体的第一散斑图像，并根据所述第一散斑图像计算得到第一深度；步骤S2：移动所述机器人到达第二位置，获得所述水下目标物体的第二散斑图像，并根据所述第二散斑图像计算得到第二深度；步骤S3：提取所述第一散斑图像中的散斑区域，得到第一亮度；提取所述第二散斑图像中的散斑区域，得到第二亮度；步骤S4：根据所述第一亮度、所述第一深度、所述第二亮度和所述第二深度计算得到水体衰减系数。本发明利用不同距离下的散斑图像计算水体的衰减系数，适用于水下机器人，具有操作简单，成本低，易扩展等优点。

天眼查资料显示，深圳市光鉴科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4000万美元。通过天眼查大数据分析，深圳市光鉴科技有限公司共对外投资了1家企业，知识产权方面有商标信息171条，专利信息680条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自：金融界

作者：情报员