金融界 2025 年 1 月 18 日消息，国家知识产权局信息显示，西安衍舆航天科技有限公司申请一项名为“卫星姿态控制系统故障诊断与容错重构方法及系统”的专利，公开号 CN 119310856 A，申请日期为 2024 年 11 月。

专利摘要显示，本发明提供卫星姿态控制系统故障诊断与容错重构方法及系统，涉及卫星技术领域，包括通过卡尔曼滤波状态观测器获取姿态数据建立故障诊断模型，生成残差序列并进行自适应动态阈值计算得到故障特征向量。将特征向量输入预先训练的深度信念网络进行故障诊断，确定故障类型和程度。根据诊断结果，建立考虑姿态控制精度和执行器功率约束的混合整数规划模型，并采用改进型遗传算法求解，得到执行器重构方案和控制器参数，实现容错控制。本发明能够快速、准确地诊断故障，并根据故障类型和程度进行容错重构，有效提高卫星姿态控制系统的可靠性和稳定性，保证卫星姿态控制精度。

天眼查资料显示，西安衍舆航天科技有限公司，成立于2019年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币，实缴资本1215万人民币。通过天眼查大数据分析，西安衍舆航天科技有限公司参与招投标项目4次，知识产权方面有商标信息15条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自：金融界

作者：情报员